ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматические захваты для железобетонных изделий из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " На рис. 1.46 представлена еще одна кинематическая схема механизма, который может быть использован для автоматического захвата и транспортировки железобетонных изделий. Принцип работы заключается в том, что движение от двигателя М через зубчатый редуктор Р передается вращающемуся в подшипниках винту 1. [c.40] На рис. 1.47 изображен третий вариант кинематической схемы рассматриваемого устрой ства, которое состоит из механизмов захвата и фиксации. Механизм захвата включает в себя раму 1, тяги 2 и 2, траверсу 3, навешенную на крюк грузоподъемного устройства. Механизм фиксации состоит из звеньев 4, 5, 6, 1 п служит для фиксирования звеньев захвата в момент, когда крюк освобождается от груза. Этот механизм имеет звено 5 регулируемой длины, что предусмотрено для захвата различных по длине изделий. При подъеме устройства с грузом тяги 2 и 2 затягивают крюки 7 и 7, обеспечивая тем самым захват и удержание груза. При этом рычаг 6 входит в соединение со стопорной звездочкой, на рисунке не показанной. При опускании груза на опору рама 1 упорами опирается на груз, а траверса (звено 3) продолжает опускаться, при этом тяга 2 перемещает ролик 4 в крайний конец паза крюка 7, а затем поворачивает крюки вокруг точек 0 и О., до тех пор, пока рычаг 6 не упрется в упор звездочки, условно изображенной на схеме точкой О3 происходит освобождение детали. При последующем подъеме устройства тяга 2 перемещает крюки в сторону закрытия до тех пор, пока не сработает механизм фиксации. [c.40] Найдем зависимость между длиной регулируемого звена 5 и длиной транспортируемого изделия. С этой целью на рис. 1.48 представлена кинематическая схема механизма в тот момент, когда ролик 4 уперся в паз звена 7 (крюка) и поворачивает его на угол ф относительно вертикальной оси. Очевидно, что в этот момент времени ролик 4 и крюк 7 составляют одно звено это учтено в кинематической схеме механизма. [c.41] С точки зрения структуры механизм рассматриваемого устройства состоит из четырехшарнирного механизма со звеньями 1, 6, 5, 7 и присоединенной группы Ассура из звеньев 2, 3. [c.41] Будем считать, что захват изделия происходит крюком на длине Ь. Если высота захвата а, то для освобождения груза необходимо повернуть лапу захвата (крюка) на угол ф tg (1 Ыа ф = ar tg Ыа). [c.41] Таким образом, в уравнении (1.16) угол ф —величина известная. При фиксированных значениях параметров Xg и Я, по уравнению (1.16) на ЭВМ вычислена зависимость р от длины регулируемого звена 5 в относительных величинах. Результаты вычислений сведены в табл. 5.5 (см. п. 5.5). [c.41] Вернуться к основной статье