ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Захваты для изделий с пазом из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " Таким образом, подвижность механизма равна единице, и механизм должен иметь одно ведущее звено. Таким звеном в устройстве является траверса (звено I). [c.38] С точки зрения структуры механизма его можно рассматривать как кривошипно-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 2, 6, к которому присоединены две группы нулевой подвижности (группы Ассура), состоящие из звеньев 4, 5 и 3, 3. [c.38] На рис. 1.42 звенья 3 и 2, получившиеся в результате известной замены р на р , показаны штриховыми линиями. Эти звенья вводятся в кинематическую схему механизма для его исследования. [c.38] Необходимые при проектировании механизма зависимости между перемещениями его отдельных звеньев могут быть получены на основании теоретического материала, помещенного в гл. 5. Отметим, что аналитические методы исследования применять к таким многозвенным механизмам нецелесообразно из-за получающихся громоздких вычислений. В данном случае удобно пользоваться графическими методами, которые наряду с простотой обеспечивают достаточно точный для практики результат. [c.38] Автоматический захват (рис. 1.43) состоит из верхнего механизма, выполняющего функцию захвата, и нижнего механизма, работающего при транспортировке. [c.38] При подаче захвата к грузу движение от траверсы / передается через звенья 2, 2 и 5, 3 лапам 4, 4, которые в этот момент времени разведены и прижаты к роликам звеньев 3, 3. Благодаря звездочке фиксирующего устройства (на рисунке не гюказана) верхний и нижний механизмы разобщены друг с другом. При опускании захвата до упора лапа.ми в пол звездочка фиксирующего устройства поворачивается, а рычаги 3, 3, вращаясь вокруг своих осей, освобождают лапы 4, 4. В это время начинается подъем крана и траверса 6 при помощи прикрепленных к ней звеньев 5, 5 поворачивает лапы 4, 4 до упора, плотно захватывая при этом груз Д. [c.38] При опускании груза на. место транспортировки взаимодействие звеньев механизма происходит в обратном порядке. [c.38] Вернуться к основной статье