ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Захватывающие устройства грейферов из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " В кинематической схеме, изображенной на рис. 1.32, б, захваты жестко соединены с шатунами 3 п 3. Таким образом, угол раскрытия захватов грейфера ij) = Так как в грейферах = = 72 = V, то я]) = 27. [c.31] Грейфер с прямолинейно перемещающимися челюстями. [c.31] При выполнении земляных работ даже при наличии грейферов приходится много работы выполнять вручную, так как обычные грейферы не имеют рабочих органов, совершающих прямолинейное движение именно поэтому режущие кромки при смыкании челюстей грейфера движутся по криволинейным поверхностям. Рассматриваемый грейфер (рис. 1.34) отличается от обычных тем, что благодаря введению в захватывающее устройство механизма Чебышева кромки челюстей грейфера совершают прямолинейное движение. [c.31] Механизм состоит из балки Б, на которой смонтированы два чебышевских прямила, состоящих из звеньев 1, 2, 3,4 я V, 2, 3, 4. Шатуны 2 я 2 жестко связаны с челюстями грейфера, а потому режущие кромки С в момент захвата грунта совершают поступательное движение по оси х. Звенья 3 я 3 являются ведущими, получающими движение от гидроцилиндров (на схеме не показаны). Грейферный ковш подвешен к траверсе крана, состоящей из шарнирного механизма параллелограмма, и может разворачиваться на 180° около своей оси с помощью специального гидроцилиндра. Такая конструкция подвески ковша дает возможность разгрузить его от боковых усилий со стороны стрелы крана. [c.31] При вращении звена 1 вокруг точки Ох точка С звена 2 описывает траекторию, состоящую из прямой линии и дуги очевидно, что следует так выбирать положение механизма, чтобы его рабочий ход соответствовал перемещению то чки С по прямой линии. [c.32] Таким образом, холостой ход механизма совершается в 1,64 раза быстрее рабочего, что благоприятно влияет на увеличение производительности всего захватываюш,его устройства. [c.33] Следует отметить, что в уравнении (1.14) ограничились первыми двумя членами разложения ряда. [c.33] В табл. 5.5 (см. п. 5.5) приведены зависимости р = / (ф), вычисленные на ЭВМ. Эта таблица дает возможность проводить анализ и синтез механизма Чебышева. [c.33] Двухчелюстной гидравлический грейфер. Механизм грейфера (рис. 1.36) представляет собой параллельное соединение двух механизмов, каждый из которых включает в себя также параллельно соединенные коромыслово-ползунный (звенья /, 2, 3, 4) и кулисный (звенья 1,2,5, 6) механизмы. [c.34] С распорными рычагами 4 и 4, которые, в свою очередь, шарнирно связаны с челюстями грейфера. [c.34] Введение в кинематическую пару распорного коромыслово-ползунного механизма дает возможность получить лучшую силовую характеристику грейфера. [c.34] Из полученного уравнения видно, что момент, приложенный к челюстям грейфера, будет тем больше, чем меньше угол ф. Это следует учитывать при конструировании механизма. [c.35] Таким образом, механизм имеет один независимый параметр, т. е. одно ведущее звено — ползун 1, являющийся поршнем силового гидроцилиндра. [c.35] Грейфер для транспортировки вязких материалов. Рассматриваемый механизм (рис. 1.40) представляет собой параллельное соединение двух смещенных коромыслово-ползунных механизмов, состоящих из звеньев /, 2, 3, 4 и 1, 2, 3, 4. Захватывающий орган выполнен в виде двух полуцилиндрических поверхностей, которые в сомкнутом состоянии образуют трубу. Внутри этой трубы расположен механизм для освобождения транспортируемого изделия (например, лечебной грязи), который включает в себя перемещающийся от привода поршень. Кинематически данный механизм грейфера отличается от ранее рассмотренных тем, что рабочим органом у него является не шатун 2 (2 ), а коромысло 5(3 ), точки которого совершают вращательное движение по окружностям. Так, у точки А при работе механизма траекторией является окружность радиуса О А. [c.36] Вернуться к основной статье