ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Магнитно-механические и пневмомеханические захваты из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " В грузоподъемных машинах широкое применение нашли вакуумные и электромагнитные устройства. [c.21] Электромагнитный захват для пакетов с листовой сталью. [c.21] Подъемник для подъема и опускания электромагнитов представляет собой шарнирный механизм, состоящий из параллельно соединенных коромыслово-ползунных механизмов (звенья /, 2, 3, 4 и 1, 2, 3, 4). [c.22] Найдем зависимость между перемещением h электромагнитов и ходом ведомого звена их подъемника. Угол поворота ср звена 3 определится из уравнения (1.1). Тогда перемещение электромагнита по вертикали h = R sin ф, где R = О А. [c.22] Автоматические магнитно-механические устройства для разгрузки плоских деталей. Устройство, изображенное на рис. 1.24, предназначено для разгрузки плоских изделий, которые подаются к рабочему месту конвейерами или другими транспортными средствами. [c.22] После того как электромагнит захватывает со стола детали, движение от двигателя через редуктор (на схеме не показано) передается кулачку 1, кулисе 2, камню 3, ползунку 4, вместе с которым перемещаются стойка Од рычага 5 и звено б, причем ролик С катится по неподвижной плоскости. В момент, когда ролик доходит до упора, движение звена 5 продолжается, при этом звено 6 поворачивает рычаг 5 вместе с деталями на заданный угол. Когда электромагнитный захват займет крайнее положение, срабатывает конечный выключатель, который отключает электромагнит, и детали подаются на разгрузочный лоток или другую тару, предусмотренную технологическим процессом. В этот момент кулачок возвращает звенья механизма в исходное положение. [c.23] При проектировании механизмов устройства одним из исходных данных является перемещение 5тах электромагнита с деталями, т. е. перемещение звена 4, служащего ведомым звеном кулисного механизма, коромысло которого является и коромыслом кулачкового механизма. Таким образом, кулачковый механизм применяется в качестве привода. [c.23] Кулачковый механизм с коромыслом может приводить в движение такой четырехзвенный шарнирный механизм, у которого одно нз основных звеньев является ползуном. Поэтому в качестве исполнительного механизма в рассматриваемом устройстве применен кулисный механизм с ползуном. Этот механизм допускает конструктивное преобразование, позволяющее уменьшать число звеньев путем замены кинематических пар второго класса на пары первого класса. [c.23] Располагая значениями профильных углов, а также величинами и ф = / (((), можно по известным методикам [21] решить задачу синтеза трехзвенного кулачкового механизма с коромыслом. [c.24] На рис. 1.25 изображен еще один магнитно-механический захват. Он состоит из траверсы 1 с шарнирно закрепленными на ней четырьмя фигурными стойками 2, в которых размещены подхваты 3, перемещающиеся по пазам стоек. Конец каждого подхвата шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 6. Подвижный электромагнит 4 смонтирован на траверсе и имеет возможность вертикально перемещаться с помощью силовых гидроцилиндров 5. На траверсе 1 установлены все механизмы гидропривода, управление которыми осуществляется дистанционно из кабины машиниста. [c.25] Пневмомеханический захват. Кинематическая схема устройства (Рис 1.29) представляет собой параллельное соединение двух Смещенных коромыслово-ползунных механизмов, имеющих общую траверсу Т. Ползун 1, жестко связанный со штоком пневмоцилиндра, совершая поступательное движение, перемещает коромысло 2 и шатун 3, выполненный в виде лапы захватывающего устройства. Аналитические зависимости 5 = / (ф) и Ф = / ( ), выведенные для автоматического электромагнитного захвата, справедливы и для рассматриваемого пневмомеханического захвата. [c.27] Захват для цилиндрических грузов. Известны захватывающие устройства для транспортировки цилиндрических грузов, однако существенным недостатком их является необходимость переналадки механизмов при захвате изделий различного диаметра. Рассматриваемое устройство лишено этого недостатка в связи с особенностью его структуры. [c.27] При обратном ходе штока гидроцилиндра все захватывающие лапы возвращаются в исходное положение. [c.29] Найдем зависимость хода s поршня 1 пневмоцилиндра от перемещения h захвата 6. На рис. 1.31 штриховыми линиями изображено текущее положение механизма. Из рис. 1.31 имеем tg а = s/a и s/a = h/b, откуда h = tg а. [c.29] Вернуться к основной статье