ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Крановые захваты для контейнеров из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " На рис-. 1.8 изображена кинематическая схема захватывающего устройства для разборки контейнеров, спакетированных в стопы. [c.12] Рассмотрим работу устройства. При ]юдъеме ползун 1 выходит из зацепления со звездочкой (звездочка на рисунке не показана) и перемещается по коробке вверх. Рычаги 3, 3, вращаясь вокруг центров 0 и 0[, нажимают на ролик, и звенья 4, 4 поворачиваются соответственно вокруг точек Оу и О2, при этом захваты П сходятся. [c.12] Определим зависимость угла поворота зацепа Р от перемещения ползуна 1. Для этого на рис. 1.9 изображена кинематическая схема механизма, в которой для расчета высшая кинематическая пара (звенья 3 и 4) замена низшими парами 5, 5 и 5, 4. [c.13] Из рис. 1.9 имеем, что Ро = Ф + откуда Ф = Ро —ф. [c.13] Совместное решение уравнений (1.1) и (1.8) дает возможность определить угол поворота р коромысла 4 (зацепа Я), что, в свою очередь, позволяет проводить синтез механизма по заданному габаритному размеру контейнера Я (см. рис. 1.8). Кроме того, найденная зависимость угла поворота зацепа от перемещения ползуна 1 может быть использована во время работы устройства при определении минимального хода ползуна для захвата контейнера. [c.14] Кинематическая схема механизма для захвата пакета контейнеров изображена на рис. 1.10. Механизм состоит из двух параллельно соединенных шарнирных механизмов, каждый из которых представляет собой последовательное соединение криво-шипно-иолзунного (звенья 1, 2, 3, 7) и пятизвенного (звенья 3, 4, 5, 6, 7) механизмов последний в рабочем положении преобразуется в четырехзвенный шарнирный механизм, так как благодаря заплечикам на звеньях 5 я 6 они жестко соединяются между собой и образуют в этом случае одно звено. [c.14] При подъеме ползун 1 входит в зацепление со звездочкой, на рис. 1.10 не показанной. При перемещении траверсы Т в направлении, указанном стрелкой, перемещается ползун со звездочкой последний, действуя на звенья 2, 3, 4, 5 я 2, 3 , 4, 5, приводит в рабочее положение звенья 6 и 6, которые благодаря наличию уступов ограничивают поворот звеньев 5 и 5 п работают с ними в этот момент как одно грузозахватное звено. [c.14] При опускании захватывающего устройства на пакет контейнеров Я механизм получает одну лишнюю степень подвижности за счет того, что звенья 5, 6 и 5, 6, выходя из зацепления в уступах, имеют в этот момент относительное движение. Движение звеньев механизма осуществляется под действием их собственного веса. [c.14] Зависимость угла поворота звеньев 6, 6 от перемещения ползуна 1 может быть определена по той же методике, что и для кранового захвата штучных грузов, так как оба эти устройства составлены из кривошипно-ползунного и четырехзвенного шарнирных механизмов, соединенных между собой последовательно. [c.14] Вернуться к основной статье