ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Крановые захваты для штучных грузов из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " Найдем зависимость, связывающую размеры транспортируемого изделия с параметрами механизма. На рис. 1.6 представлена кинематическая схема механизма в рабочем его положении. Положение центров Oi, О2, О3 см. на общей схеме (рис. 1.5). [c.11] Для нахождения перемещения ползуна 1 (серьги 8) рассмотрим механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3, 7 (см. рис. 1.5). Это смещенный коромыслово-ползунный механизм, для которого можно воспользоваться приведенным ранее уравнением (1.1). [c.12] Таким образом, определив по уравнению (1.7) угол ф для заданного радиуса R транспортируемого изделия и подставив это значение в уравнение (1.1), найдем перемещение я серьги кранового захвата в зависимости от радиуса изделия. [c.12] Захват для вертикального транспортирования изделий также имеет кинематическую схему (рис. 1.7) смещенного коромыслово-ползунного механизма. Центрально расположенная тяга Т одним своим концом наброшена на крюк подъемного механизма, а другим — связана с тягами 1, Г, которые шарнирно соединены со звеньями 2, 3 я 2 , 3. При подъеме тяги Т лапы Л, на которые для увеличения силы трения нанесены резиновые прокладки, обхватывают изделие Д, и в таком положении механизма изделие транспортируется к месту назначения. [c.12] Для кинематического исследования механизма можно воспользоваться приведенными в настоящей главе зависимостями. При этом следует учитывать, что тяга Т должна рассматриваться как пассивное звено. [c.12] Вернуться к основной статье