ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматические зацепы для контейнера с проушинами из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " При кинематическом расчете механизма и его синтезе существенным является нахождение зависимости угла поворота крюков К и К от пути перемещения ползуна. [c.6] Для облегчения проектирования механизма в табл. 5.1 (см. п. 5.1) даны перемещения 5 при различных значениях 11 И ф. [c.7] На рис. 1.3 представлен еще один вариант кинематической схемы механизма зацепа для контейнеров. Этот механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов с поступательно движущимися кулисами. Шарниры 0 и 0 расположены на одной общей раме устройства, которая в момент захвата контейнера К зацепами располагается на крышке контейнера. При подъеме звена 1 через камни 2, 2 поворачиваются коромысла 3, 3, с которыми жестко связаны зацепы Т, чем осуществляется захват контейнера за проушины П. Для возможности применения механизма для контейнеров различных габаритов звено 0 0 следует делать регулируемой длины. [c.7] Найдем зависимость перемещения звена 1 от угла поворота коромысла 3. На pii . 1.4 представлена кинематическая схема механизма с поступательно движущейся кулисой, у которого коромысло имеет длину 1 фц — значение угла поворота коромысла в крайнем положении ф —текущее значение угла. [c.8] Уравнения (1.2) и (1.3) дают возможность при проектировании механизма зацепа подобрать размеры его звеньев. [c.8] Принимая во внимание уравнение (1.4), получим d = 21 [ os (р + 2 sin (ф/2) os (/ф2 + фо) ]. [c.8] С помощью полученного уравнения по заданным габаритам контейнера (расстоянию между его проушинами) можно, задавшись углом поворота зацепов (звена 3), определить необходимую высоту подъема крюка транспортирующего крана. [c.9] Вернуться к основной статье