ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструирование волновых редукторов из "Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного назначения " Рассмотрим взаимодействие зубьев в волновой передаче (рис. 2.13, б). Под действием генератора гибкое колесо Р деформируется, и в точках Лил происходит беззазорное зацепление зубьев (рис. 2.13, в). В точках В л В между вершинами зубьев гибкого и жесткого колес имеется радиальный зазор, в точках Е п Е зацепление зубьев может быть не на всю их рабочую высоту. При повороте генератора на угол, равный одной четверти полного оборота, зубья гибкого колеса в окружном направлении смещаются на половину шага р между ними. За один оборот генератора гибкое колесо поворачивается на угол, которому соответствует дуга, равная 2р. Такой поворот возможен в том случае, если разность между числом зубьев жесткого и гибкого колес равна или кратна числу волн генератора А. Следовательно, в формуле (2.2) гс — гр) = ап , где о = 1, 2, 3,. .. целое число — число волн генератора, аналогичное числу /Хщ, сателлитов в планетарной передаче. [c.23] Зубья гибкого и жесткого колес в начале дуги зацепления контактируют одними, а в конце другими сторонами. Количество пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении, может быть довольно большим (теоретически — до 50 % зубьев колеса Р). [c.23] Практически число пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении, зависит от деформации гибкого колеса. Зацепление зубьев без скольжения и без зазоров происходит вблизи большой оси генератора (точки А и Л, см. рис. 2.13, б). Во всех остальных точках зубья контактируют с взаимным проскальзывании , которое приводит к износу их рабочих поверхностей и снижению коэффициента полезного действия передачи. В зацеплении между зубьями в этом случае имеется зазор Д/, который может быть частично или полностью компенсирован податливостью элементов деталей передачи. Максимальная величина этого зазора Д/ (0,06...0,08) та, где т — модуль зацепления. [c.23] НОГО применения приведены на рис. 2.15 и 2.16. Редуктор, показанный на рис. 2.16, выполнен по схеме с двумя жесткими колесами. Гибкое колесо короткое и имеет два зубчатых венца, один из которых зацепляется с жестким колесом, соединенным с крышкой редуктора шлицами. Эта пара работает как волновая зубчатая передача с остановленным жестким колесом. Второй зубчатый венец гибкого колеса зацепляется с жестким колесом, соединенным шлицами с выходным валом. Эта пара работает как волновая зубчатая муфта. [c.24] Недостатком конструкции с коротким гибким колесом и волновой зубчатой муфтой является более низкий КПД и больший износ зубьев (особенно в муфте), чем в волновой передаче, показанной на рис. 2.15. [c.24] Конструкция волновых редукторов общемашиностроительного применения американской фирмы иЗМ изображена на рис. 2.17. [c.24] В деформированном состоянии. Конструкция кулачкового генератора приведена на рис. 2.18. [c.25] Методика определения Шк изложена в работах [8 и 10]. Вследствие де рма-ции внутреннего кольца подшипника точка А переместится в точку А, положение которой относительно вертикальной оси определяется углом ф и радиусом р. Угловое смещение точки А (рис. 2.19, б) соответствует углу Дф. [c.25] Зазор Д в конструкции генератора (см. рис. 2.18) равен сумме трех величин среднего радиального зазора в подшипнике среднего радиального биения диаметра наружного кольца подшипника и среднего зазора посадки наружного кольца в гибком колесе. [c.25] Значение бу определяется по методике, принятой для обычных подшипников бу = бв 4- бв, где Он и бв — сближение (мм) шарика вследствие его деформации с наружным и внутренним кольцами подшипника. Приращение Шф для рекомендуемых значений угла Р контактирования зубьев определяют по табл. 4.45. [c.25] Сепаратор гибких подшипников выполняют корончатым (рис. 2.20, б) из материалов с малым модулем упругости (например, из текстолита марки ПТК или фени-лона) со следующими размерами диаметр отверстий с отв (1,03- 1,05) ш толщина сепаратора асеп (0,055+0,06) Сп ширина /сеп (1,2- 1,3) ш. Основные параметры подшипников этого ряда приведены в табл. 2.1. [c.26] Распределение силового потока по зонам зацепления в волновых передачах зависит от способа соединения кулачка генератора волн с входным валом. На рис. 2.18 показано жесткое соединение, основным достоинством которого является простота конструкции. Чаще в волновых редукторах используют соединения, компенсирующие неравномерность распределения силового потока по зонам зацепления, что достигается самоустановкой кулачка под действием усилий в зацеплениях. Способ соединения кулачка с входным валом может быть выбран по рис. 2.21. [c.26] В конструкции (см. рис. 2.21, а) кулачок 1 через резиновую шайбу 2, толщиной 4 мм и шириной 20 мм, металлическую шайбу 3 соединяется с входным валом 4 кулачок 1 (см. рис. 2.21, б) через резиновую втулку толщиной 4 мм и длиной 25 мм соединен с быстроходным валом 5 в конструкции (см. рис. 2.21, в) соединение выполнено при помощи тонкостенной металлической диафрагмы 2, выполненной заодно с кулачком 1. [c.26] На рис. 2.22 приведены кривые 1, 2 и 3, по которым можно судить о радиальной податливости б соединений, изображенных соответственно на рис. 2.21, а, 6, в. Наибольшую податливость имеет соединение, которое дано на рис. 2.21, а. Например, несоосность входного вала и жесткого колеса в редукторе типа МВз-160 (радиус водила 160 мм) может быть 0,4 мм. В соответствии с кривыми 1, 2 и 3 для компенсации такой несоосности необходимо, чтобы в конструкции, соответствующей рис. 2.21, а, действовало радиальное усилие С = 300 Н, а в конструкциях, соответствующих рис. 2.21, б, в, — свыше 1200 Н. [c.26] Гибкое колесо является одним из основных элементов, определяющих работоспособность волновой передачи. Рис. 2.23 дает представление о конструкции гибкого колеса. Его венец соединяется с дном и выходным валом при помощи тонкостенного цилиндра. В исполнении 1 (см. рис. 2.23) колесо имеет гибкое дно и фланец, исполнение II выполнено с зубчатым сочленением, которое может быть наружным или внутренним. В исполнении III жесткость соединения цилиндра с валом увеличивается, и нагрузка на генератор по сравнению с исполнениями I и II возрастает. Зубчатое сочленение допускает подвижность соединяемых деталей, в результате чего напряжения в цилиндре уменьшаются. [c.27] Жесткое колесо устанавливается неподвижно в корпусе. Соединение жесткого колеса с корпусом осуществляется по переходной посадке Я7//а5 о дополнительной фиксацией радиальными штифтами (рис. 2.24, а), винтами (рис. 2.24, б), а также болтами (рис. 2.24, в). При фиксации штифтами и винтами необходима совместная обработка жесткого колеса и корпуса. Это нетехнологично при серийном производстве, так как нарушается взаимозаменяемость деталей. [c.28] В конструкции, приведенной на рис. 2.24, г, податливость обода невелика. Она и применяется в серийно выпускаемых волновых редукторах общемашиностроительного применения. Конструкция волнового мотор-редуктора общемашиностроительного применения дана на рис. 2.25. [c.28] Вернуться к основной статье