ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Технические средства управления из "Управление и стабилизация в аэродинамике " Для обеспечения заданного режима движения летательного аппарата и его стабилизации применяется совокупность различных технических средств, представляющая собой систему управления (автопилот). Такая система, установленная на аппарате, вырабатывает сигналы, в соответствии с которыми действуют органы управления. [c.49] Летательный аппарат и управляющие устройства необходимо рассматривать как единую динамическую систему. При ее анализе следует исходить, из того, что зависимость между отклонением рулей и положением летательного аппарата в пространстве определяется управляющими устройствами, а характер движения аппарата при отклонении рулей обусловлен собственными динамическими свойствами аппарата. [c.49] В общем виде всякая система управления включает устройства стабилизации (автомат стабилизации) и собственно управления (систему наведения). [c.49] Устройства стабилизации летательного аппарата реагируют на его угловые отклонения и обеспечивают устойчивость заданного невозмущенного движения. В условиях непрерывно действующих возмущений это устройство должно выдерживать с необходимой точностью заданный режим полета. При полете в плотных слоях атмосферы продольная и боковая стабилизация беспилотных летательных аппаратов может осуществляться и без специальных устройств путем обеспечения у аппаратов статической устойчивости при помощи аэродинамических средств. В некоторых случаях такая аэродинамическая стабилизация может обеспечиваться и по крену, однако для большей части летательных аппаратов предусматриваются специальные системы автоматической стабилизации. [c.49] Системы наведения формируют движение летательного аппарата (его центра масс) по определенному закону, который может быть задан заранее специальным программным устройством или выработан в полете с учетом взаимного положения аппарата и цели. Этим законом определяются скорость и направление полета, а также форма траектории. При этом в первом случае летательный аппарат движется по заранее заданной программной траектории. Во втором случае такая траектория формируется в процессе движения в зависимости от направления и скорости движения цели. [c.49] Вернуться к основной статье