ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ) Усенко, Маткин, Бляхеров, Поляков) из "Автоматическая загрузка технологических машин " Циклограмма БЗУ. Количественными характеристиками работы БЗУ являются его производительность, т. е. число ПО, выдаваемых в единицу времени, и устойчивость этой величины во времени. [c.153] Проектирование БЗУ, как и всякой автоматической рабочей машины, включает проектирование циклограммы и расчет интервалов цикла движения захватных органов. [c.153] Для нескольких захватных органов циклограмма может быть построена только линейной со смещением циклов на время рабочего цикла (рис. 16, г). [c.154] Так выглядит циклограмма в общем случае во многих частных случаях некоторые интервалы цикла могут отсутствовать, а некоторые перекрываться во времени. При недостатке этого времени функция интервала цикла не будет выполнена и БЗУ не будет работать или будет неправильно выполнять свои функции. [c.154] Вместе с тем рабочий цикл равен частому от деления шага захватных органов Ь на среднюю скорость движения захватных органов V. [c.154] ПО необходимо больше времени и, следовательно, потребуются большие размеры кармана, т. е. Ь есть функция от V. В зависимости (5) увеличение числа захватных органов приведет к увеличению радиуса диска с захватными органами, а это, в свою очередь,— к уменьшению угловой скорости, а следовательно, и частоты вращения для получения наилучших условий захвата. [c.155] Лоложим, что ПО, имеющий призматическую форму с плоским дном (рис. 18), скользит к движущемуся окну под влиянием силы тяжести по плоскости, наклонной к горизонту под углом ад, имея линейную скорость при подходе к карману, равную Vo. Карман движется с постоянной окружной скоростью иокр в плоскости, перпендикулярной направлению скорости 0. Пусть высота ПО й. Очевидно, что для возможного западания ПО в карман необходимо, чтобы длина кармана была больше длины ПО на некоторую величину Аб. Величина Дб должна быть такой, чтобы при движении кармана на протяжении пути АЬ ПО успели войти в карман на глубину ДА, обеспечивающую захват ПО карманом. [c.162] Получив путем расчета графин Яд = = (V), можно подобрать рабочее значение V. По формулам (6) и (12) соответственно вычисляют коэффициент выдачи ч и зазор по шагу Дй, а следовательно. и шаг вахватны органов 6 = / -Ь б Дб. [c.163] Остальные необходимые для проектирования БЗУ карактеристики можно получить после выбора радиуса с захватными органами. Для ПО длиной не более 8—10 диаметров используется рекомендация Я = (5-ь 10) /. При выборе радиуса БЗУ необходимо иметь в виду, что его малое значение приводит к уменьшению числа ПО в бункере, а следовательно, к ухудшению условия подготовки к захвату и потребуется предбункер. Большой радиус обусловит резкое возрастание занимаемой площади около технологического оборудования, увеличение массы расположенных в БЗУ ПО, увеличение крутящих моментов, ухудшение подготовки к захвату и работы амортизатора-вибратора, деформирование ПО. [c.164] Например, на рис. 21 представлены данные для латунных стаканчиков диаметром 10 мм, полученные в зависимости от отношения длины ПО к их диаметру и состояния их поверхности (чистая и сухая смоченная мыльной эмульсией и загрязненная — с налетом коррозии). Результаты исследования показывают, что с увеличением отношения длины к диаметру и степени загрязнения ПО угол естественного откоса увеличивается от минимального значения (17°) до максимального (40°). При встряхивании бункера с ПО этот угол значительно уменьшается. [c.165] Таким образом, при проектировании циклограммы БЗУ первым должно быть выбрано время а оставшееся время от Ттехн будет отведено для величин ig, /4, 4. 7- При подборе 2 необходимо учесть влияние уровня засыпки. Чем больше уровень засыпки ПО, тем выше будут подниматься точки Ь и а, возрастать время ij, следовательно, уменьшаться время tg—/7, что скажется на выполнении остальных функциональных действий. Именно по этой причине уровень засыпки ПО в бункер не должен превышать 2/ЗЯ. Исходя из этого и зная x, вычисляют 2. [c.165] Из оставшихся t, входящих в циклограмму, требуется рассчитывать времена ориентирования и выдачи Величины 3, 4 и t-, обычно определяют в зависимости от /4 и 4. [c.165] Расчет процесса ориентирования. В каждом конкретном БЗУ способ ориентирования может быть своеобразным. Наиболее распространен способ ориентирования за счет сил тяжести — гравитационного ориентирования (рис. 22). [c.165] Рассмотрим процесс ориентирования в БЗУ, схематично представленный на рис. 23. В тангенциальные карманы 1 наклонного вращающегося диска 2 западает ПО. При некотором положении кармана 1, определяемом углом q , ПО повернется на призме 3 и опрокинется в радиальный карман 4. После захвата ПО в кармане может оказаться в одном из дву положений дном влево (вариант 1) или дном вправо (вариант И). Условия ориентирования в каждом из этия случаев будут не одинаковы к(рис. 24). В варианте 1 (рис. 24, а) процесс ориентирования начнется гораздо позже, так как составляющая Ft=F sin ад, являющаяся ориентирующей силой, действует на гораздо меньшем плече, чем в варианте II (рис. 24, б). Для варианта I получим Ф == Ф1. а для варианта II ф = Фа. Одно из полученные значений угла ф определяет начало интервала % на циклограмме БЗУ. [c.166] Расчет процесса выдачи. Правильно спроектированный узел выдачи ПО должен обеспечить беспрепятственное непрерывное их движение из захватных органов в лоток-магазин с заданной производительностью. Недостаточная скорость движения ПО из захватных органов в приемник часто ограничивает производительность БЗУ. Процессы выдачи ПО из захватных органов вследствие большого разнообразия конструкций весьма различны. [c.167] Вернуться к основной статье