ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация БЗУ и функциональных действий в них из "Автоматическая загрузка технологических машин " С учетом основных тенденций развития средств автоматизированной загрузки наиболее важным считают признак, характеризующий БЗУ как гибкую технологическую систему характер совмещенности функций захвата и ориентирования в БЗУ. Если эти функции совмещены (табл, 2), т. е. захват и ориентирование происходят одновременно, то устройство является узкоспециализированным, предназначенным для одного конкретного ПО. [c.137] Как правило, при переходе к новому ПО необходима существенная переделка иди конструирование нового БЗУ. Производительностн по захвату и ориентированию их в БЗУ одинаковы. [c.137] Более прогрессивными БЗУ являются такие, в которых функции захвата и ориентирования разделены, но зависят друг от друга. Это значит, что в каждом захватном органе последовательно происходит захват, а затем ориентированна. Благодаря этому обеспечивается лучший захват ПО, но производительности БЗУ по захвату и ориентированию не равны и, следовательно, итоговая производительность БЗУ будет определяться меньшей производительностью этих двух процессов. [c.137] При создании БЗУ немаловажное значение имеет также кинематическая сложность его, которая обусловлена характером движения исполнительных органов. В создаваемых ранее устройствах движения создавались классическими преобразовательными механизмами кривошипно-ползун-ным или кулисным, храповым, мальтийским и др. [c.137] Для совершенствования БЗУ стали использовать кинематически более сложные механизмы, когда складывается, например, два возвратно-поступательных движения, или два вращательных движения, три движения и т. п. [c.137] В трубчатых БЗУ (рис, б, а, в, е) захват и одновременно ориентирование ПО типа роликов, валиков, стаканчиков, шариков происходит за счет движения трубки относительного бункера, При этом трубка может либо вращаться, либо совершать возвратнопоступательное движение, а бункер стоит неподвижно. Аналогичные движения может совершать бункер, а трубка будет неподвижна. Возможны и различные комбинации этих движений (рис, 6, е). [c.137] Пневмовихревые БЗУ (рис. 6, б) в некотором роде аналогичны трубчатому БЗУ, но в них нет подвижных частей. Захват же и ориентирование осуществляется благодаря вихревому движению воздуха, создающего в центре бункера и в трубке полость низкого давления, куда втягиваются ПО. Дополнительное силовое воздействие существенно ускоряет процесс захвата. [c.137] К группе многозахватных БЗУ относят устройства с захватом пощтучно в несколько последовательно работающих захватных органов (дисковое БЗУ с крючками и карманами, рис. 7, б, г) или с захватом порциями (дисковое щелевое, рис. 7, в), а также за любую поверхность наружную, внутреннюю или обе одновременно. Загрузочных устройств этого типа сконструировано весьма много. Особенностью их является то, что все они специального назначения, т. е. для каждого нового ПО создается свое БЗУ, что и обусловило их многообразие. [c.139] Достаточно широкое распространение получили шиберные (иногда именуемые ножевые) БЗУ (рис. 7, ж) с периодически поднимающимся и опускающимся шибером. В этом БЗУ одновременно захватывается несколько ПО. В зависимости от сложности заготовок профиль шибера может меняться и тогда удается во время захвата обеспечить ориентирование ПО. Естественно, что номенклатура ПО, которые можно ориентировать в таком БЗУ, невелика болты, винты, кольца, шайбы, диски. [c.141] Секторные БЗУ (рис. 7, э) отличаются от шиберных БЗУ лишь характером движения исполнительного органа. Возможности же по захвату и ориентированию их одинаковы. [c.141] В роторных БЗУ (рис. 7, и—м) захватные и одновременно ориентирующие органы, кроме непрерывного транспортного вращательного движения, получают дополнительные движения возвратно-поступательное для захвата стаканчиков стержней возвратно-качательное движение дна или специальной решетки — для колпачков. Хотя благодаря большому числу захватных органов удается получить большую производительность, такие устройства находят лишь специальное применение. [c.141] Рассмотрим БЗУ, в которых функции захвата и ориентирования разделены, но зависят друг от друга. [c.141] В процессе ориентирования возможна потеря тех или иных ПО, и поэтому конечная производительность БЗУ уменьшится по сравнению с производительностью по захвату. Кроме того, трудно изменить конструкцию захватного органа и особенно ориентатора. Обычно эти устройства специализи-)ованные (для каждого конкретного 10) и число их разновидностей велико. [c.141] В роторных БЗУ с разделением функции захвата и ориентирования (рис. 8, е, ж) достигаются те же результаты, что и в дисковых. Их производительность также определяется наиболее медленно работающим органом (а это, как правило, ориентатор). [c.141] В устройстве, показанном на рис. 8,е, ориентирование проводится в гравитационном ориентаторе, а в устройстве, показанном на рис. 8, ж, — в механическом. Так как габариты этих ориентаторов гораздо больше габаритов захватывающих трубок, то увеличиваются размеры роторов и их окружных скоростей вращения, что ухудшает динамику работы. Такие роторные БЗУ трудно переводить на новые ПО. [c.141] Все БЗУ по типу захватных органов можно разделить по двум критериям (табл. 3) по массовости захвата (поштучный, порционный и непрерывный) и по характеру захвата (за наружную, внутреннюю или обе поверхности одновременно). Наиболее распространенным является захват за наружную поверхность, так как он более производителен и универсален, что и соответствует требованиям гибких технологических систем. [c.144] К захватным органам относят вакуумные присосы (рис 10, в), магнитные захваты (рис. 11, й) и фрикционные диски (рис, 12, в). Первые два могут быть использованы для захвата поштучно, партией и потоком. Захват с использованием сил трения широко применяют в центробежных питателях. [c.144] Производительность БЗУ во многом зависит от правильного выбора способа подготовки ПО к захвату. [c.145] МИ подготовительное движение геометрическими особенностями ПО конструктивными особенностями бункера характером подготовительного движения ПО и направлением подготовительного движения. [c.146] Силами, осуществляющими подготовительное движение заготовок, являются 1) силы тяжести 2) силы трения 3) силы инерции и 4) внешние силы. [c.146] Вернуться к основной статье