ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устройства накопления и отделения предметов обработки (И. С. Бляхеров, Маткин, Махлин, В. А. Поляков) из "Автоматическая загрузка технологических машин " В массовом и крупносерийном производстве, когда одним питателем это достигнуть невозможно. [c.81] Выбор схемы подачи, видов и конструкций питателей определяется конфигурацией и размерами ПО, технологией его изготовления, расстоянием между местом загрузки и рабочей позицией, а также взаимным иж расположением. [c.81] Промышленные роботы (ПР) представляют собой новый класс универсальных автоматических средств комплексной автоматизации производственных процессов. Благодаря возможности быстрой переналадки ПР обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства. Поэтому с ПР связано развитие качественно нового направления в автоматизации мелкосерийного многономенклатурного производства, основанного на объединении роботов и автоматизированного технологического оборудования в гибкие производственные системы различной сложности. Применение ПР в массовом производстве позволяет в более сжатые сроки комплектовать автоматические линии различного назначения [6, 21, 39]. [c.81] Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82] Подвижность корпуса характеризует исполнение ПР применительно к условиям работы. [c.82] Промышленные роботы с неподвижными корпусами находят широкое применение при обслуживании различного оборудования и выполнении основных технологических операций. Их устанавливают на полу перед обслуживаемым оборудованием, на подставках различных конструкций и непосредственно на обслуживаемом оборудовании. Эти ПР хорошо сочетаются с обслуживаемым оборудованием, удобны в эксплуатации, но их технологические возможности ограничены пределами рабочей зоны. [c.82] Подвижные напольные ПР перемещаются вдоль оборудования на рельсовых направляющих или автоматических тележках — робокарах. Подвижные подвесные ПР передвигаются по монорельсам, подвешенным над обслуживаемым оборудованием. Подвижные ПР обслуживают несколько единиц технологического оборудования, расположенного вдоль трассы передвижения, что расширяет их технологические возможности, но усложняет условия эксплуатации. [c.82] Грузоподъемность — способность ПР взять, удержать и транспортировать предметы с регламентированной массой — является одной из основных классификационных характеристик. [c.82] Преимущества одноманипулятор-ных роботов состоят в простоте их конструкции и систем управления. К недостаткам следует отнести некоторые ограничения их технологических возможностей. [c.82] Двухманипуляторные ПР используют для взятия, транспортирования, загрузки и разгрузки изделий массой от 0,1 до 5,0 кг (реже до 10). Преимущество таких роботов проявляется при обслуживании оборудования с малым рабочим циклом. Два манипулятора обеспечивают совмещение операций загрузки и разгрузки с машинным временем, благодаря чему сокращается продолжительность технологического процесса. Манипуляторные роботы можно отнести к группе специальных. Использование их ограниченно. [c.82] ОТ системы координат пространства, в котором перемещаются манипуляторы. [c.84] Наиболее проста прямоугольная система координат. Конструкции роботов с этой системой являются наиболее простыми и удобными для программирования. Цилиндрическая система координат обеспечивает пространственные перемещения манипуляторов, ограниченные зоной в форме цилиндра. Конструкции ПР в этом случае относительно несложны. Сферическая система координат дает возможность для пространственного перемещения манипуляторов. Эта система обладает наибольшими технологическими возможностями. [c.84] Тип привода. Выбор привода существенно влияет на технологические возможности ПР. [c.84] Пневмоприводы на базе пневматических цилиндров и турбинок применяют в роботах с грузоподъемностью в большинстве случаев до 10 кг. Преимущество пневмоприводов заключается в простоте конструктивного исполнения, надежности, дешевизне их изготовления и эксплуатации. Однако технологические возможности роботов с пневмоприводом существенно ограниченны в связи с тем, что привод обеспечивает перемещение исполнительного механизма только от упора до упора, т. е. работает в режиме циклового управления. [c.84] Гидроприводы на базе гидроцилиндров и гидродвигателей применяют преимущественно в роботах грузоподъемностью свыше 5 кг. Этот тип привода имеет обычно позиционное и контурное управление. Гидроприводы компактны, способны развивать большие усилия, хорошо обеспечивают регулирование усилий в исполнительных механизмах и скоростей их перемещения. [c.84] Электропривод в промышленных роботах очень перспективен, тан как обладает большой технологической гибкостью, прост в обслуживании и надежен в работе, хорошо стыкуется с обслуживаемым оборудованием. [c.84] С целью расширения технологических возможностей создаются комбинированные приводы (пневмоэлек-трические, электрогидравлические и др.). [c.84] Исполнение промышленных роботов зависит от производственных условий их эксплуатации, запыленности и загазованности воздуха, температурного режима, влажности, пожаро- и взрыво-безопасности, электромагнитных, механических и других видов воздействий. [c.84] Точность позиционирования. Этот важный параметр промышленных роботов определяет точность выхода рабочего органа манипулятора в заданные точки и точность воспроизведения заданной траектории. [c.84] Вернуться к основной статье