ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Питатели штучных предметов обработки Махлин, Варьяш, А. А. ИваТипы и структура питателей из "Автоматическая загрузка технологических машин " Основным механизмом всех подач является координатный стол, совершающий прерывистое шаговое перемещение по двум координатам в горизонтальной полости по заданному закону. [c.56] Подачи АП48 и АП49 имеют привод от коленчатого вала пресса, сложны по конструкции из-за специального шарнирно-зубчатого механизма, обеспечивающего выстой листа при вырубке при непрерывном вращении вала пресса, и поэтому широкого распространения не получили. [c.56] Точность подачи, мм. Дискретность задания пе ремещений по координа там, мм. [c.57] Для автоматизации штамповки крупногабаритных деталей, исходной заготовкой которых является лист, в отечественной и зарубежной практике используется большое количество различных манипуляторов, листоуклад-чиков, механизмов поштучной выдачи листов и др. Такие механизмы, как правило, поставляются в составе автоматических комплексов или линий и объединены единой схемой с оборудованием. [c.57] Аналогичные по схеме манипуляторы созданы и освоены в производстве на Воронежском заводе кузнечно-прессового оборудования им. Калинина. Манипуляторы предназначены для автоматизации двухкривошипных прессов простого действия. [c.57] Каретка манипулятора со схватами перемещается возвратно-поступательно от электромеханического привода через кривошипно-кулачковый механизм по закону, близкому к синусоидальному. В конце хода каретки схваты по копиру опускаются за заготовкой (или с заготовкой на позиции загрузки) от этого же привода. С целью уменьшения скоростей, ускорений и времени цикла предусмотрена промежуточная позиция, т. е. манипулятор работает с перекладкой заготовок за два этапа. Этим уменьшаются величины перемещений, обеспечивается более компактная конструкция. На промежуточной же позиции осуществляется контроль поштучной выдачи заготовок. Стопа заготовок загружается в магазин на запасной позиции, Для предотвращения аварийных ситуаций манипуляторы оснащены системой диагностики, контролирующей положение механизмов, правильность укладки заготовки в штамп, вынос отштампованной детали из штампа, Описанная схема позволяет значительно увеличить производительность в сравнении с традиционными укладчиками листов. [c.57] В системе автоматической загрузки питатели выполняют функцию подачи ориентированных штучных предметов обработки (ПО) Б рабочую зону технологических машин. При этом повышается производительность этих машин и безопасность обслуживания. [c.58] В зависимости от характера движения рабочих органов питатели подразделяют на револьверные, шиберные, грейферные, комбинированные, промышленные роботы и манипуляторы. [c.58] Специальные питатели применяют в массовом и крупносерийном производствах. Они предназначены для подачи одного или нескольких (на сборочных операциях) наименований ПО. Универсальные питатели (переналаживаемые) применяют в серийном и мелкосерийном производствах для подачи одной или группы однотипных ПО определенного диапазона размеров. Механизмы Чи конструктивные элементы, как и целиком универсальные питатели, поддаются унификации и стандартизации, что способствует организации централизованного их изготовления. [c.58] К общим механизмам, применяемым в питателях, можно отнести приводы, передаточные механизмы для передачи движения от привода к рабочему органу шиберу, револьверному диску через механизм периодического движения, грейферным линейкам и захвату промышленного робота или манипулятора и механизмы блокировки, а также конструктивные элементы для загрузки питателя, фиксации и удаления ПО. [c.58] Источником движения (приводом) может служить вал или ползун (шпиндель) технологической машины или электро-, гидро-, пневмодвигатели. [c.58] В первом случае исходными для определения скоростей и ускорений рабочего органа питателя являются законы движения коленчатого вала (вращающегося непрерывно или с остановками) или возвратно-поступатель-ного прямолинейного движения ползуна пресса. Во втором случае работа привода может быть задана по заранее рассчитанному или подобранному закону движения. [c.58] Передаточные механизмы, служащие для передачи движения от привода, могут изменять направление и закон движения. Ведущие и ведомые звенья этих механизмов имеют одно из следующих движений непрерывно- нли прерывно-вращательное, возвратно-поступательное или качательное и располагаться в одной или различных плоскостях. По конструктивному исполнению механизмы подразделяются на кривошипные или эксцентриковые кулачковые с кулачком дисковым, цилиндрическим (байонетным) и плоским (клиновым) карданные цепные или ременные передачи зубчатые передачи реечно-зубчатые или зубчато-реечные и рычажные многозвенные. В ряде случаев механизмы изготовляют комбинированными, состоящими из двуа и более перечисленных механизмов. [c.58] Механизмы с дисковым кулачком, профиль которого построен по заранее заданному закону движения, обеспечивают большую плавность работы. Недостатком является относительно быстрый износ контактных поверхностей, особенно при непосредственной передаче механизмом больших нагрузок. [c.59] Байонетный механизм, по существу, тот же клиновой, но возвратно-по-ступательное прямолинейное в вертикальной плоскости движение привода он преобразует в колебательное по дуге окружности движение ведомого звена в горизонтальной плоскости. Он позволяет уменьшить общие габариты питателя, например револьверного, так как его помещают в центральной части питателя. Недостатком является большой износ контактных поверхностей (роликов и пазов) вследствие больших нагрузок, испытываемых при повороте диска. Уменьшение давления достигается многопазовым (шлицевым) соединением штока и втулки. [c.60] Карданный механизм как самостоятельный применяют редко, в основном в сочетании с закрытой или открытой зубчатой передачей. [c.61] Механизмы с цепной или ременной передачей применяют при приводе от вала Машины. Поскольку длина цепи или ремня относительно большая и в процессе работы они вытягиваются, то стабильной точностью они не обладают. Кроме того, поскольку диаметры шкивов небольшие, то долговечность ремней мала, так как напряжения в ремне возрастают с уменьшением диаметра шкива, особенно ведущего. [c.61] Закрытую или открытую зубчатую передачу применяют при приводе от вала машины или от индивидуального для уменьшения числа оборотов или изменения направления движения. [c.61] Электроконтактные механизмы через конечные выключатели отключают электродвигатель или муфту сцепления, включая при этом тормозную систему. [c.62] Вернуться к основной статье