ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматическая загрузка в современной технике из "Автоматическая загрузка технологических машин " Для получения какой-либо продукции необходимы три компонента поток материалов, поток энергии и поток информации. Под потоком материалов понимают совокупность двух подпотоков. Первый представляет собой предметы обработки. Второй под-поток включает в себя инструмент, обрабатывающие среды, контрольные органы и другие средства воздействия на предметы обработки (ПО). Для взаимодействий первых двух подпотоков необходим поток энергии. Сведения о материальных подпотоках, законы их взаимодействия, своевременные командные сигналы, сведения о полученном результате и другие условия и правила составляют информационный поток. Эти три потока функционируют во взаимной связи как единое целое, обусловливая не только взаимную связь, но и взаимное развитие. [c.7] В соответствии с ГОСТ 3.1109—82 под технологической операцией понимается законченная часть технологического процесса, выполняемая на одном рабочем месте. [c.7] Законченность технологической операции состоит в том, что после ее выполнения либо изменяются размеры предмета обработки, его качественные характеристики (твердость, прочность, характер покрытия, шероховатость поверхности), координаты расположения в пространстве (транспортирования), комплектность (сборка, разборка, упаковка), либо определяются свойства предмета обработки (контроль, измерение, испытания и т. п.). [c.7] Предметы обработки и средства труда взаимодействуют друг с другом на рабочей позиции, в результате чего первые приобретают новые свойства, качества, информацию. [c.7] Технологический переход (рис. 1, а) может выполняться как вручную, так и с использованием механизмов—преобразователей движения и машин— преобразователей энергии. В последнем случае говорят о технологическом оснащении технологического перехода, а сами средства именуют технологическим оборудованием (технологической машиной). К технологической машине должны быть подведены энергия и информация, необходимая, прежде всего, для ев своевременного включения (выключения) и оценки ее работоспособности. [c.7] В технологически процесса технологический переход через некоторое время должен быть повторен, для чего, в общем случае, на рабочую позицию необходимо доставить т потоков необработанных и убрать п потоков обработанных предметов обработки, доставить и удалить с рабочей позиции соответственно к и I потоков средств труда. Для функционирования этих потоков предметов обработки и средств труда необходимо выполнить определенные действия, каждое из которых именуется вспомогательным переходом — законченной частью технологической операции, состоящей из действий человека и (или) оборудования, которые не сопровождаются изменением свойств предмета обработки, но необходимы для выполнения технологического перехода. [c.7] К вспоиогательным переходам можно отнести такие действия с предметами обработки и средствами труда подачу на рабочую позицию, закрепление, удаление и т. п. [c.8] Графически вспомогательные пере-иоды вместе с технологическими показаны на структурной модели технологической операции (рис. 1, б). [c.8] Каждый вспомогательный переход, так же как и технологический, может выполняться вручную или с использованием механизмов и машин — средств автоматизации и механизации. [c.8] Технологические операции отличаются не только различными технологическими переходами, но и количеством вспомогательных переходов и их содержанием, так как выполняются с различными предметами обработки и средствами труда. [c.8] Хотя типовых вспомогательных переходов всего пять, конструктивные варианты средств механизации и автоматизации многообразны, особенно для действий с предметами обработки, так как последние отличаются габаритами, геометрической формой, особенностью свойств и многими другими характеристиками. Разнообразив средств механизации и автоматизации обусловлено также видом оборудования и типом производства. На рис. 2 приведены типовые схемы автоматизированной загрузки технологических машин разных типов. [c.8] Если же программа выпуска незначительна и сменяемость продукции частая или время цикла между подачей двух последующих предметов обработки велико (десятки секунд или минуты), то отпадает необходимость в бункерных загрузочных устройствах. Предметы обработки тогда накапливаются в лотке-магазине или кассете—сменном лотке (рис. 2, б). Тан, при обработке на металлорежущих станках, когда время обработки велико, загрузка и доставка предметов обработки -4 на рабочую позицию в цангу 6 обеспечивается питателем 3 с откидывающейся губкой 5 из лотка-магазина 1, оснащенного механизмом поштучной выдачи 2, приводимого в действие также питателем. Предметы обработки в лоток могут загружаться, например, с помощью робота или с помощью транспортного органа, доставляющего предметы обработки с предыдущего технологического оборудования. Перспективно для смены кассет использовать роботы. [c.10] Создание запасов предметов обработки перед технологической операцией оправданно, если производительность технологического оборудования достаточно велика или когда продукция выпускается в больших количествах. Зачастую же запасы являются средством компенсации организационных недоработок. [c.10] Современные тенденции, связанные с использованием оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ), наложили отпечаток и на автоматизированную Загрузку такого оборудования. На станке с ЧПУ фактически над одним предметом обработки выполняется сумма технологических операций. При этом над предметом обработки вспомогательные переводы загрузки и питания выполняются один раз перед закреплением на рабочей позиции. По мере выполнения над этим предметом обработки различных технологических операций выполняются многочисленные вспомогательные переходы с инструментами. [c.10] Различные инструменты такого станка закреплены в одинаковых оправках, манипуляции с ними становятся однотипными и автоматизируются гораздо легче, нежели манипуляции с различными по форме и размерам предметами обработки. Так как длительность обработки на станке с ЧПУ велика, то загрузку предметами обработки необходимо выполнять гораздо реже. [c.10] В этих случаях для загрузки и питания могут быть эффективно использованы роботы (рис. 2, г). Для обслуживания трех станков (обрабатывающего центра /, токарных станков 2 и 3) используется робот 7, перемещающийся по направляющим 4. Предметы обработки для хранения или накопления помещаются на столы 5 и 5, из которых последний имеет возможность поворачиваться. [c.10] На автоматизированном участке (рис. 3, а) осуществляется операция вырубки из широкополосной ленты, которая разматывается с рулонницв I устройством 2 и правится в устройстве 3. Лента на рабочую позицию пресса 4 подается толкающей 5 и тянущей 6 каретками подачи до регулируемого упора 7. Так как пресс работает периодически, а размотка и правка выполняется непрерывно, то предусмотрена компенсационная петля 9, спускающаяся в специальный петлевой накопитель 8, который выполняет функции, аналогичные тем, что и лоток-магазин при загрузке штучных предметов обработки. [c.11] При подаче воздуха в левую полость пневмоцилиндра 9 шток 10 с поршнем перемещается вправо. Рычаги 3, поворачиваясь вокруг оси, опускают планку 8 с присосками на стопу полос 7. Верхняя полоса захватывается. Упор 2 служит для исключения подъема двух или нескольких полос. При обратном ходе штока рычаги 3, поворачиваясь, поднимают планку 8 вместе с полосой. При дальнейшем повороте рычагов их короткое плечо упирается в неподвижный упор 5, укрепленный на салазках 4. Дальше шток 10 при ходе влево перемеш,ает весь механизм с полосой к валковой подаче 1. Пружина 6 служит для предотвращения продольной подачи полосы до ее полного подъема и возврата механизма в исходное положение. Полосоподава-тели с пневматическими присосками оснащены вакуум-насосом и трубопроводами. В момент захвата полосы в присосках создается вакуум, удерживающий полосу при подъеме. [c.11] Автоматизированные стеллажи используют для автоматизации процесса работы из сортового проката, применяемого в качестве непрерывного материала при резке заготовок на ножницах и др. [c.11] Вернуться к основной статье