ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры схем гидропривода экскаваторов из "Одноковшовые гидравлические экскаваторы " Однопоточные системы гидроприводов, являющиеся наиболее простыми, выполняют обычно с параллельным, последовательным или параллельно-последовательным питанием гидродвигателеи. Вид питания определяет возможности совмещения рабочих операций в цикле. [c.147] Таким образом, совмещение операций при параллельном пита НИИ связано со значительными потерями на дросселирование жидкости под давлением, которое нужно подвести к максимально нагруженному гидродвигателю. В связи с этим однопоточные системы с параллельным питанием используют редко и только на экскаваторах небольшой мощности. [c.148] При последовательном питании весь поток жидкости поступает от насоса к первому гидродвигателю, а слив из него — ко второму. Поэтому при полностью открытых проходах в золотниках гидрораспределителя, управляющих обоими гидродвигателями, последние приводятся в движение с определенной скоростью независимо от нагрузки на каждом из них, а необходимое давление в напорной линии насоса характеризуется суммарной нагрузкой последовательно питаемых гидродвигателей. [c.148] В экскаваторах последовательное питание используют в основном для совмещения движений элементов рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша) при подъеме его из забоя, повороте платформы, разгрузке ковша в отвал и т. п. [c.148] На рис. ПО приведена схема однопоточной системы гидропривода с групповым последовательны.м питанием всех гидродвигателей рабочего оборудования и механизма поворота платформы. [c.149] Заливная горловина, воронка, заправочный штуцер и т. п. [c.150] Гидропривод этих механизмов питается от насоса / постоянной производительности, который также используют для привода вспомогательных механизмов, поворота управляемых ходовых колес и выдвижения выносных опор. [c.154] Жидкость от насоса 1 подается к клапанно-распределительному блоку 3 с проточной разгрузкой насоса, состоящему из напорной, семи рабочих и сливной секций. В напорной секции установлен предохранительный клапан, а ко всем рабочим с помощью фланцев прикреплены блоки предохранительных клапанов, ограничивающих максимальные величины давления в рабочих полостях гидродвигателей при любом, в том числе запертом, положении золотников управления. [c.154] Последовательное питание позволяет использовать всю мощность насосной установки при работе одного из гидродвигателей. Однако при совмещении операций (например, копания грунта и подачи ковша к забою для регулирования толщины стружки) скорость основного движения — копания грунта поворотом рукояти или ковша — резко падает из-за срабатывания предохранительного клапана в напорной секции, вследствие чего уменьшается расход жидкости, поступающей в гидродвигатели. [c.154] Другая, характерная для последовательного питания особенность этой схемы, заключается в том, что если первым из приводимых гидродвигателей является гидроцилиндр, то подаваемый к следующему гидродвигателю расход жидкости уменьшается по сравнению с расходом жидкости насоса в том случае, если слив осуществляется из штоковой полости гидроцилиндра (первого гидродвигателя), и увеличивается, если жидкость ко второму гидродвигателю поступает из поршневой полости. [c.154] Для подпитки гидромотора 10 механизма поворота предусмотрены антикавитационные обратные клапаны 9, присоединенные болтами к его крышке. В сливной линии распределителя с помощью напорного клапана 2 поддерживается определенное избыточное давление, что повышает надежность подпитки. [c.154] Рулевое управление осуществляется с помощью следящего гидропривода, в котором для обратной связи использован последовательно соединенный с рабочим гидроцилиндром 7. второй гидроцилиндр 12. Для уменьшения силы ударов поршней о крышки гндроцилиндров в конце хода в поршни встроены механически управляемые обратные клапаны, которые открываются при подходе поршня к крышкам гидроцилиндра, сообщая между собой штоковую и поршневую полости гидроцнлиндра. [c.154] Чаще всего на экскававорах применяют двухпоточные системы, обеспечивающие независимое совмещение и регулирование скорости двух операций. [c.154] На рис. 111 показана двухпоточная схема гидропривода с автономными потоками и групповым параллельным питанием гидродвигателей, примененная на навесном экскаваторе Э-1514 на тракторе МТЗ-5ЛС). Моноблочные гидрораспределители 2 н 10 выполнены с клапанной нагрузкой насоса (см. рис. 100). [c.155] Предохранительные клапаны блока 5 установлены только в рабочих линиях гндроцилиндров механизма поворота рабочего оборудования. [c.155] Схема показанного на рис. 111 гидропривода не дает возможности независимо совмещать движения элементов рабочего оборудования. Однако каждое из них можно совмещать с поворотом. [c.155] На навесных экскаваторах ЭО-2621 и Э-2515 применена усовершенствованная схема гидропривода — двухпоточная с объединением потоков вручную для питания гидроиилиндра подъема стрелы. Для этого используют специальный золотник, через который в гидроцилиндр стрелы может дополнительно подаваться поток от насоса 1 меньшей производительности. Дополнительный золотник позволяет не только увеличивать производительность экскаватора за счет сокращения продолжительности подъема ковша с грунтом при работе обратной лопатой посредством объединения потоков, но и обеспечивать независимое управление стрелой при копании. [c.156] В полноповоротных экскаваторах с жесткой подвеской стрелы больше всего распространены двухпоточные схемы гидропривода от насосов регулируемой производительности с объединением потоков вручную и групповым параллельно-последовательным питанием гидродвигателей. Такая схема является типовой для отечественных экскаваторов III—IV размерных групп. [c.156] На рис. 112 в качестве примера показана схема гидропривода пневмоколесного экскаватора ЭО-3322. [c.156] Основные механизмы приводятся в движение от двухсекционного (сдвоенного) автоматически и совместно регулируемого аксиально-поршневого насоса 1. Потоки рабочей жидкости от секций А и Б насоса / питают соответственно расаределительные блоки 6 я 19 секционного типа с проточной разгрузкой насоса и параллельным питанием гидродвигателей. Если все золотники распределительного блока 6 находятся в нейтральном положении (как показано на рис. 112), то поток от секции А насоса объединяется с потоком от секции Б и распределительный блок 19 питается полным потоком от насосной установки. При включении любого из золотников распределительного блока 6 потоки жидкости от секций А и Б насоса 1 разъединяются, причем слив из распределителя 6 направляется в бак, а распределительный блок 19 питается только потоком от секции Б насоса. [c.156] Вернуться к основной статье