ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Назначение и основные элементы систем управления из "Одноковшовые гидравлические экскаваторы " Система управления гидравлического привода экскаватора предназначена для изменения направления движения и регулирования скорости выходных звеньев (штоков, валов) гидродвигателей, а также для предохранения конструкции экскаватора от перегрузок. Регулирование скорости достигается изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель. [c.107] Основными элементами систем управления являются регулирующие устройства (клапаны различного типа, гидрораспределители, дроссели и др.), а также механические шарниро-рычажные и другие системы, с помощью которых машинист управляет регулирующими устройствами гидропривода. [c.107] Изменение направления и величины расхода рабочей жидкости, подаваемой к гидродвигателю — гидроцилиндру или гидромотору, определяет соответствующее изменение направления и скорости движения механизма экскаватора, приводимого от этого гидродвигателя. [c.108] По принципу регулирования скорости (расхода) различают дроссельное и объемное регулирование, причем в обоих случаях оно может быть автоматическим или волевым (т. е. производиться машинистом). [c.108] В гидросистемах с дроссельным регулированием расход жидкости регулируется так называемыми дроссельными устройствами, представляющими собой гидравлические сопротивления, устанавливаемые на пути потоков жидкости. К ним могут быть отнесены и распределительные устройства (например, гидрораспределители золотникового типа), в которых изменяется площадь сечения для прохода жидкости. Гидрораспределитель используют также для изменения направления потока жидкости и соответственно реверса движения рабочего элемента. [c.108] Системы с дроссельным регулированием обычно применяют при использовании насосов постоянной производительности и неревер-сируемых автоматически регулируемых насосов, для волевого регулирования скорости выходных звеньев гидродвигателей независимо от величины внешних сопротивлений их движению. [c.108] В гидросистемах с объемным регулированием изменение расхода жидкости обеспечивается изменением рабочего объема насоса, т. е. его объемной подачи. Реверсирование движения достигается изменением направления подачи жидкости насосом. При этом идущие к гидродвигателю магистрали высокого и низкого давления меняются местами. [c.108] На большинстве экскаваторов с гидравлическим приводом применяют нереверсивные регулируемые насосы (с нереверсируемым потоком жидкости), объемная подача которых изменяется автоматически в зависимости от нагрузки. Гидросистемы с такими насосами требуют применения гидрораспределителей. Кроме того, число устанавливаемых на экскаваторе насосов обычно меньше числа приводимых от них двигателей. Поэтому нужны распределительные устройства, направляющие поток жидкости от насоса к тому или иному гидродвигателю. [c.108] Таким образом, на гидравлических экскаваторах применяют оба вида регулирования расхода объемное (автоматически регулируемые насосы) и дроссельное (ручное управление распредели телями). [c.108] Сопротивление перемещению золотника гидрораспределнтеля зависит от его размеров, конструкции и условий работы в системе гидропривода. На выпускаемых экскаваторах применяют, как правило, механическое управление гидрораспределителями, т. е. движение от рукояток пульта управления к золотникам гидрораспределителя передается шарнирно-рычажной механической системой. [c.109] Механическое управление дает возможность без применения каких-либо дополнительных устройств четко управлять золотником гидрораспределителя, удерживая его в любом промежуточном, положении. Таким образом, машинист может регулировать величину прохода для рабочей жидкости, обеспечивая за счет ее дросселирования регулирование расхода и скорости движения механизма. [c.109] На экскаваторах ЭО-3332, ЭО-4121 установлены совмещенные рычаги управления шарнирного типа. Таким рычагом можно управлять одновременно или в определенной последовательности движениями двух элементов, например стрелой и рукоятью, ковшом и поворотом платформы. Это позволяет в процессе работы экскаватора совмещать большее количество операций и создает благоприятные условия для работы машиниста, так как ему не приходится переносить руку с одного рычага на другой. [c.109] Вернуться к основной статье