ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Виды систем программного управления станками в зависимости от . командного сигнала из "Автоматизация процессов в машиностроении " Из имеющихся видов систем с цифровым программным управлением наибольшее применение получили импульсные и аналоговые системы. [c.36] Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36] В замкнутых счетно-импульсных системах программного управлё--ния величина перемещения рабочего органа станка определяется суммой импульсов. В сравнивающем устройстве заданное число импульсов сопоставляется с их действительным числом, соответствующим определенному перемещению рабочего органа станка. Величина фактического перемещения рйбючего органа станка, выраженная Соответствующим числом импульсов, контролируется датчиком обратной связи. [c.36] Аналоговые системы программного управления. В этих системах определенной величине перемещения рабочего узла станка соответствует определенное изменение напряжения электрического тока. Аналоговые замкнутые системы программного управления узлами станка подразделяют на системы, моделирующие перемещение узлов станка амплитудой напряжения, и системы, моделирующие перемещение узлов станка изменением фазы напряжения электрического тока. [c.36] В замкнутых аналоговых системах программного управления с модуляцией перемещения рабочих узлов станка амплитудой напряжения электрического тока заданному положению рабочего узла станка соответствует определенное значение амплитуды моделируемого напряжения электрического тока. В этих системах программоноситель пропускают через считывающее устройство, подающее сигналы в срав-нивающее устройство в виде напряжения определенной амплитуды. В это же время в сравнивающее устройство от датчика обратной связи поступает информация о действительной-величине перемещения узла станка в виде напряжения соответствующей амплитуды. [c.36] В замкнутых аналоговых системах программного управления с модуляцией перемещения рабочих узлов станка путем сдвига фаз напряжений электрического тока одинаковой частоты при считывании заданной программы в дешифраторе в сравнивающее устройство поступают сигналы о запрограммированной величине перемещения узла станка в виде фаз напряжений определенной частоты. [c.37] В это же время в сравнивающее устройство отдатчика обратной связи поступают сигналы о фактической величине перемещения узла станка в виде фаз напряжений одинаковой частоты. [c.37] Сдвиг фаз сопоставимых напряжений, поступающих в сравнивающее устройство от дешифратора при считывании программы и посылаемых датчиком обратной связи, должен быть пропорционален величине требуемого перемещения узла станка. При перемещении рабочего узла станка на заданную величину сдвиг фаз, фиксируемых сравнивающим устройством, уменьшается и становится равным нулю, при этом перемещаемый рабочий узел останавливается. [c.37] Вернуться к основной статье