ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Электрические устройства из "Резьбофрезерные работы Издание 2 " Системы автоматического управления представляют собой совокупность элементарных механизмов и устройств, обеспечивающих заданную последовательность действия механизмов. Элементарный механизм, как правило, состоит из датчика, промежуточного и исполнительного звеньев. Датчики служат для подачи команд и регулирования процесса (например, скорости перемещения исполнительного органа). [c.229] Для того, чтобы станок выполнил требуемый прием обработки, на датчик должно быть оказано какое-то воздействие. Такое воздействие может быть оказано движущимися частями станка, изменением размера обрабатываемой заготовки, изменением скорости механизмов, давления рабочей среды и т. д. [c.229] В металлорежущих станках применяют путевые, размерные и силовые датчики. Путевыми датчиками механического типа являются подвижные и неподвижные упоры и кулачки. При встрече подвижной части станка с упором осуществляется движение промежуточного или исполнительного звена. [c.229] Путевые датчики (переключатели) выполняются чаще всего на электрической, пневматической или гидравлической основе, сигнал от которых поступает к исполнительным органам непосредственно или через промежуточные звенья. [c.229] Нйя движущейся частью станка заданной точки. Они также называются переключателями и выключателями. [c.230] Путевые переключатели служат чаше всего для переключения скорости (быстрый подвод, рабочая подача, отвод, обратный ход и т. д.), для ограничения хода и остановки движущихся частей в определенный момент пути. [c.230] Электрические размерные датчики применяют для замыкания или размыкания контактов электрической цепи управления при достижении обрабатываемой поверхностью заданного размера. [c.230] Силовые датчики создают командный импульс в момент, когда усилие в соответствующих механизмах станка или давление рабочей среды в системе управления достигает заданного значения. [c.230] В промежуточном звене происходит преобразование первоначального импульса, образуемого датчиком. Мощность сигналов, снимаемых с измерительных и преобразующих приборов, в большинстве случаев настолько ничтожна, что ее недостаточно для срабатывания исполнительного устройства. Поэтому необходимо усиливать выходные величины сигналов измерительных приборов с помощью различных усилителей магнитных, электрома-шинных и др. [c.230] Уменьшители служат для ослабления импульса, получаемого от датчика при передаче его к исполнительному органу. В качестве уменьшителей применяют трансформаторы, постоянные и переменные сопротивления. [c.230] К числу промежуточных звеньев элементарных механизмов, кроме усилителей и уменьшителей, относятся различные вычислительные и сравнивающие устройства, а также измерители (для непрерывного измерения скорости) и др. Исполнительное звено осуществляет заданный прием управления. Оно включает различные электрические, электромеханические и другие двигатели или электромагнитные муфты. [c.230] Электромагнитные фрикционные муфты являются устройствами для передачи крутящего момента путем использования магнитного потока для сцепления фрикционных поверхностей,. [c.230] Одним из средств автоматизации станка является оснащение его цифровой системой программного управления. Сущность цифрового программного управления заключается в преобразовании заданной программы работы станка, записанной в виде чисел на программоносителе (перфокарте, перфоленте, магнитной ленте и др.) в электрические сигналы, управляющие движениями исполнительных органов станка. [c.231] Станки с программным управлением позволяют автоматизировать производство, осуществить многостаночное обслуживание, повысить производительность труда и культуру производства и допускают быструю переналадку. [c.231] Кроме того, станки с программным управлением могут обслуживать рабочие невысокой квалификации. Наладчики же этих станков должны иметь высокую квалификацию. [c.231] В станках с цифровым программным управлением имеются задающее и считывающее устройства, система исполнения команд. Некоторые станки снабжены следящим механизмом в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые передаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигналы исполнительному устройству для корректирования траектории движения режущего инструмента. [c.231] Десятичная система счисления, которой обычно пользуются для записи чисел, имеет десять различных знаков О, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. [c.232] В двоичной системе счисления для записи чисел имеются только две цифры (знака) —О и 1. Любое число десятичной системы может быть изображено в двоичной системе с помощью этих двух цифр. [c.232] Чтобы записать какое-то число на перфоленте десятичным кодом, необходимо иметь 10 строк, т. е. столько, сколько знаков принято в этой системе. Вертикальные колонки отводятся под числа разрядов чисел, которые могут встретиться в записываемой программе. Так, например, для записи числа 24517 (рис. 123) в первой правой колонке пробивается число 7, во второй 1, в третьей 5 и т. д. Таким образом, чтобы записать какое-то число на перфоленте десятичным кодом, необходимо иметь Юл позиций, где л —число разрядов в числе. В нашем примере для записи числа 24517 потребуется 10x5 = 50 позиций, из которых пробиваются только 5. [c.232] Чтобы преобразовать число из десятичной системы счисления в двоичную, необходимо произвести последовательное деление десятичного числа на два, как показано в табл. 12 на призере числа 43. [c.233] Вернуться к основной статье