ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование механизмов по заданным положениям зненьев из "Теория машин и механизмов " На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена 1 суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки. [c.551] К 1 руппе механизмов для воспроизведения заданной траекто-р] п относятся также механизмы для черчения линий, которыми пользуются не только для вычерчивания различных кривых, 1ю и для обработки фасонных деталей. На рис. 27.7 показана схема одного из механизмов для черчения линий, а именно механизма для черчения параболы, в котором точка Е движется точно по параболе. [c.554] Кроме механизмов для черчения линий, большим разнообразием также обладают механизмы для перемещения различных материалов, в которых применяются характерные формЕ шатунных кривых (мешалка, тестомесилка и т. п.), петлеобразующие механизмы н]вейных машин и т. п. [c.554] Пр поденных примеров из области приборостроения и общего маиишостросипя достаточно, чтобы показать практическое значение ре1нения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены нли для воспроизведения заданного закона двила-ния (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории. [c.554] Пусть закон движения в.иодного звена АВ задан в ниде зависимости его yivra поворога ([) от времени /, т. е. [c.555] Если звсстны начальные значения (рц и фо углов (р и г , то зависимость (27.6) может быть приведена к зависи.мости (27,5), если пронзвест интегрирование зависимости (27.6) с учетом заданных начальных условий. [c.557] Решая совместно эту систему уравнений, определяем из нее величины Ро, Pi и р. . Определив эти величины, можно с помош,ыо соотношений (27.12) найти искомые параметры I, г н d. [c.558] Если требуется спроектировать механизм по двум положениям звеньев АВ и D, то одним из параметров механизма можно задаться произвольно, и задача будет иметь бесчисленное количество возможных решений. [c.559] В2 и Яа прямыми и из середин N М отрезков В В и В оВ ъ проведем перпендикуляры Л/ i и МСу. Точка j пересечения этих пер-neHAHKyjmpoB и определит положение оси вращательной кинематической пары l Б перво.м положении механизма. [c.562] Вернуться к основной статье