ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительные движения звеньев манипулятора из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Схема зубчатого механизма манипулятора. [c.620] И qt системы примем углы и относительного поворота соседних звеньев 1 я О п 2 и 1. [c.621] Связь между указанными величинами может быть установлена с помощью частных передаточных отношений. Нахождение последних связано с рассмотрением двух различных механизмов с одной степенью свободы, которые получаются из заданной кинематической цепи, если в ней изменяемой считать только одну (каждый раз-иную) обобщенную координату. В полученных таким образом механизмах с одной степенью свободы необходимо определить передаточные отношения колес / и / по соответствующим обобщенным координатам. [c.621] Вернуться к основной статье