ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принципы автоматизации управления машинами-автоматами из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Управление органами технологических машин осуществляется обычно в функции положения или в функции времени. [c.583] Управление в функции времени обычно называют программным управлением, имея в виду, что машина должна обеспечивать выполнение заранее установленной программы. Эта форма управления обычно является централизованной. [c.584] Аналоговый способ программного управления предполагает задание предназначенной для реализации в технологической машине исходной информации в виде той или иной физической модели кулачков, копиров (шаблонов, трафаретов), кинематических цепей с определенным соотношением геометрических параметров звеньев и параметров их относительного движения. [c.584] Кулачки обычно монтируются на одном общем валу, обеспечивающем распределение потоков энергии, поступающих к рабочим органам машины, и поэтому называемом распределительным валом. Угловое положение кулачка относительно распределительного вала определяет временную картину функционирования рабочего органа, т. е. моменты начала и конца хода и т. п. В связи с этим точность реализации заданной программы движений рабочих органов зависит от точности углов установки. кулачков относительно распределительного вала, и нарушение правильности углового положения кулачков ведет к рассинхронизации работы машины. [c.584] От кулачков к рабочим органам движение передается через рычажные, гидравлические, лневматические и иные механизмы. [c.584] Для повышения переналаживаемости, в связи с изменением объекта или технологии обработки или и того и другого, используют быстросменные кулачки, кулачки с возможностью регулировки их углового положения относительно вала или регулировки положения оси качания толкателей для изменения длины хода, наборы (блоки) унифицированных типовых быстросменных кулачков в виде командоаппаратов и т. д. [c.584] Если ролик и фреза занимают одинаковые положения по отношению соответственно к копиру и заготовке, то золотник 3 занимает среднее положение, перекрывая оба трубопровода, ведущие к управляемому цилиндру. [c.585] Принцип слежения, сущность которого состоит в том, что исполнительный орган (в данном случае инструмент) повторяет движение управляющего органа (щупа), не будучи с ним непосредственно связанным, нашел широкое применение в металло- и деревообрабатывающих станках, в самых различных машинах для обработки плоских контуров при изготовлении деталей одежды и обуви, в машинах для выполнения фотогравировальных операций и т. д. [c.585] Цифровой способ программного управления предполагает задание исходной программы в цифровой форме. Информация в цифровой форме фиксируется на легкосменных программоносителях, которые обеспечивают долговременное (перфорированные ленты и карты магнитные ленты, карты, барабаны и диски кинопленка) или кратковременное (коммутаторы и т. п.) хранение информации. [c.586] Участки перфолент, применяемых в системах цифрового программного управления (на всех перфолентах записано число 1973 ) а) унитарный код б) десятичный код (запись на десятидорожечной ленте) в) десятичный код (запись на пятидорожечной ленте) г) унитарно-десятичный код д) двоичный код. [c.586] Для записи информации в цифровой ( юрме используются различные способы ее представления, т. е. различные коды. На рис. 26.7 показаны участки перфолент (зачерненные кружки соответствуют пробитым отверстиям) с записанным на них в различных кодах одним и тем же для всех случаев числом 1973 . [c.586] Нетрудно видеть, что точке к соответствует число 1000, точке / — число 900, точке т — число 70 и, наконец, точке п — число 3. [c.586] Соответствующий набор чисел на перфорированной ленте показан на рис. 26.7, д. Существуют другие системы кодов, обладающие своими удобствами для кодирования тех или иных технологических процессов. [c.587] При использовании магнитных программоносителей роль перфорации (отверстия) играет магнитный штрих, а при использовании кинопленки — штрих или круглое пятно. В качестве считывающих элементов используют механические, электромеханические, пневмоэлектрические и фотоэлектрические устройства — для перфолент и перфокарт, магнитные устройства — для считывания магнитных отметок, фотоэлектрические — для считывания с кинолент. [c.587] Для указания полярности импульса, т. е. для указания направ-. ления движения по каждой координате, используется отдельный канал. [c.587] Цифровой способ управления характеризуется тем, что программа машины. оказывается конструктивно сравнительно мало связанной с исполнительными механизмами машины, благодаря чему обеспечивается простота переналадки. Цифровым системам свойственна высокая универсальность, точность выполнения программы, экономичность. [c.587] В процессе записи и воспроизведения программы магнитная лента 3 протягивается с постоянной скоростью мимо специальных магнитных головок (рис. 26.9). Сердечник 1 магнитной головки состоит из двух полуколец и набирается из специального сплава (пермаллоя). В части головки, обращенной к ленте, между половинками сердечника 1 имеется зазор 0,01 0,02 мм. На сердечнике имеются две катушки 2. При пропускании через эти катушки переменного тока в зазоре сердечника образуется переменное магнитное поле, и на равномерно движущейся ленте 3 появляются поперечные участки в виде штрихов. Таким образом записывается программа процесса. При воспроизведении лента снова протяги-вается с той же скоростью мимо магнитной головки, которая ее считывает и передает информацию в виде командных сигналов в блок управления автомата. [c.588] Описание системы программного управления машинами-автоматами сделано по книге 3 и н о в ь е в В. А., Курс теории механизмов и машин, Наука , Москва, 1972. [c.588] В зависимости от действия каждой конкретной системы исполнительные органы, реализуя дискретные программные сигналы, движутся непрерывно либо их движение составляется из совокупности малых шаговых перемещений. [c.590] Оба метода находят себе применение в конструкциях машин-автоматов. [c.590] Вернуться к основной статье