ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Прогресс в развитии современных машин состоит в том, что все большее число физических и умственных, т. е. логических и вычислительных, функций человека передается техническим средствам, в результате чего человек освобождается от непосредственного участия в технологическом процессе. [c.578] С некоторой условностью можно указать следующие этапы развития технологических машин. [c.578] Первый этап автоматизация переработки только энергетических потоков на этом этапе используется механизированный инструмент, т. е. машина-двигатель с собственно машиной-орудием. Человек как бы привязан к машине. [c.578] Второй этап автоматизация переработки энергетических, частично материальных и частично информационных потоков, циркулирующих в машине. На этом этапе используются машины-полуавтоматы и поточные (полуавтоматические) линии функции человека часто состоят только в загрузке — выгрузке и в подаче сигнала о пуске машины в ход в некоторых случаях возможно многомашинное обслуживание. [c.578] Третий этап автоматизация переработки всех энергетических, материальных и информационных потоков. На этом этапе используются машины-автоматы и автоматические линии. Функции человека сводятся к наблюдению и периодическому контролю за правильностью работы оборудования, ремонту, переналадке и тому подобному. [c.578] При изложении раздела курса Основы теории машин-автоматов были использованы материалы, любезно представленные мне Д. Я. Ильинским, О. Н. Левитской и А. Г. Овакимовым. [c.578] Несмотря на многообразие принципов действия, схемных и конструктивных решений технологических машин, можно указать те основные, притом часто взаимосвязанные, тенденции, которым следует их развитие. [c.579] Во-первых, заменой технологических способов, для которых характерно локальное, обычно механическое, воздействие инструмента на объект обработки, технологическими способами обработки, для которых характерно одновременное (часто немеханическое или не только механическое) воздействие на весь объем материала обрабатываемого объекта (например, прессование из порошков, объемная пластическая дес рмация металлов и пластмасс и пр.), воздействие на всю обрабатываемую поверхность (например, электрофизические и электрохимические способы формообразования металлов, напыление, осаждение и пр.) или на весь обрабатываемый контур (например, склеивание, сварка и пр.). Такая замена часто ведет к тому, что многостадийные технологические процессы превращаются в одностадийные процессы практически мгновенного превращения исходного сырья в готовое изделие или полуфабрикат. [c.579] В качестве примера рассмотрим принцип действия литьевой машины, показанной на рис. 26.2. Гранулы пластмасс или резины, постоянно подаваемые в бункер 7, посредством вращения поршня-червяка 3 нагнетаются в переднюю часть цилиндра, запертую клапаном 2. Вследствие внешнего нагрева и механического трения гранулы размягчаются и материал переходит в вязко-пластическое состояние (рис. 26.2, а). После выгрузки готового изделия пресс-формы 5 смыкаются (рис. 26.2, б). Затем, когда накопится порция подготовленного к литью материала, осуществляется следующее подвод, посредством механизма /, литьевой головки к прессформам, впрыск, т. е. литье под давлением за счет осевого движения поршня-червяка 3, в сторону прессформ (рис. 26.2, в), выдержка под давлением, после чего литьевая головка отводится от прессформы, клапан 2 запирает канал, поршень-червяк 3 отводится вправо и приводится во вращение механизмом 4 для подготовки следующей партии материала. По истечении времени технологической выдержки, необходимой для отвердения (вулканизации) отлитого изделия, пресс-формы 5 размыкаются и выталкиватель 6 осуществляет выгрузку изделия (рис. 26.2, г). [c.579] Принципиальная технологическая схема машины-автомата для литья под давлением изделий из пластмасс и резины а) подготовка порции материала б) смыкание прессформ в) впрыск под давлением г) размыкание прессформ и выгрузка изделия. [c.580] Во-первых, применением технологических способов, которым свойственна непрерывность. Например, непрерывное рафинирование и разливка стали получение металлических труб из ленты или колец и втулок из ленты или трубы получение штучных металлических деталей заготовок шестерен, металлорежущего инструмента, шаров и пр. — методом поперечно-винтовой прокатки применение метода экструзии, т. е. непрерывного выдавливания через фасонные отверстия (фильеры) металлов, резины, пластмасс, пищевых продуктов. Получение и обработка в виде бесконечной ленты металла, древесно-слоистых пластиков, пластмасс, линолеума, искусственной кожи, нетканых материалов, прессование с помощью валков и т. д. [c.580] ВО времени с операциями обработки, ибо все транспортно-технологические органы находятся в непрерывном совместном движении. [c.581] Схема роторной машины-автомата показана на рис. 26.3. По окружности расположено т одинаковых блоков, т. е. комплектов рабочих органов, таких, как на рис. 26.2, непрерывно вращающихся, в данном случае против часовой стрелки, с угловой скоростью а. Выдаче порции, в частном случае одного объекта обработки, соответствует угол поворота фр. Всем операциям обработки и сопутствующим им вспомогательным операциям соответствует угол поворота Фт = ( —1) Фр- Сектор т+1—к) фр соответствует холостому пробегу. Обработка во всех т позициях (каналах) осуществляется параллельно, но со сдвигом фаз. [c.581] Роторные машины и линии ) применяются для самых различных видов обработки штамповки, прессования, резания, дозирования, расфасовки сыпучих и розлива жидких веществ, укупорки, сборки, упаковки и пр. В роторных линиях загрузка, передача объекта из одного рабочего ротора в другой, а иногда и выгрузка производятся посредством транспортных роторов (рис. 26,4, где показаны типовая конструкция (а) и компоновка (б) роторной линии, состоящей из щести рай)чих роторов Рх,. .., Рв и шести транспортных роторов Та,. ... Те). Роторные линии, принципиальные конструктивные решения которых разрабатываются под руководством Л. И. Кошкина, получили распространение в самых различных отраслях промышлен-, ности, где выпускается массовая продукция. Роторные линии обусловливают возможность и целесообразность создания автоматизированных цехов (рис. 26.5). [c.581] Кошкин Л. Н., Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий, (сМашиностроение , Москва, 1972. [c.581] К л у с о в И. А., С а ф а р я н ц А. Р.. Роторные линии, Машинострое-йие , Москва, 1969. [c.581] НЫМ причинам одной позиции или машины не вызывала простоя всего комплекса. [c.583] Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-перегрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни функций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением их ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 120). [c.583] Вернуться к основной статье