ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование профилей кулачков из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Как было показано выше, при профилировании кулачков должен быть задан закон движения ведомого звена и основные конструктивные параметры, обеспечивающие работу механизма без заклинивания и с достаточно высоким коэффициентом полезного действия. Законы движения ведомого звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена или в аналитической форме в виде соответствующих зависимостей. Поэтому мы в дальнейшем рассмотрим как графические, так и аналитические методы проектирования кулачков. [c.535] ДЛЯ чего участок фазы подъема разбивается на ряд равных отрезков. Обычно при проектировании профилей кулачков рекомендуется для точности построения выбирать малые интервалы между соседними положениями. На рис. 24.26 отрезок разбит только на четыре участка, чтобы можно было яснее изложить метод построения. Чтобы определить положения Лз, Лз, Л4, Л5 точки Л в движении толкателя 2 со скоростью 2, откладываем от точки л в направлении движения толкателя 2 отрезок взятый с диаграммы 2 = а (81), от точки Л — отрезок 8 % от точки Л — отрезок и т. д. Соединив полученные точки Ах, А , Лз. получим профиль а — а кулачка ], показанный на рис. 24.27 штриховой линией. Этот профиль будет действительным профилем кулачка, если толкатель оканчивается острием, и центровым профилем, если -Ллкатель снабжен круглым роликом 3 радиуса г. [c.536] Для построения действительного профиля при наличии ролика 3 необходимо из точек, лежащих на центровом профиле, провести ряд окружностей радиуса г и затем построить огибающую Ь — Ь положений ролика 3. [c.536] Из построения следует, что при выбранных масштабах центровой профиль а — а кулачка представляет собой диаграмму 2 = 2 (81), а действительный профиль Ь — Ь является эквидистантной кривой к кривой а — а, точки которой лежат на расстояниях, равных г, по нормалям к кривой а — а. [c.536] Определяем по методу, указанному в 107 4°, минимальный радиус Го кулачка 1 и проводим окружность этим радиусом из точки А. Тогда определится начальное положение точки касания острия толкателя 2 с кулачком 1. [c.538] Пользуясь диаграммой 52 = 82 (фх) (рис. 24.29), с помощью аналогичных построений можем построить точки Ве — В , соответствующие фазе опускания ф . [c.538] На фазе нижнего выстоя фнв профиль кулачка будет дугой окружности радиуса Го. Если толкатель 2 оканчивается роликом 3 радиуса г, то построение действительного профиля Ь — Ь сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей положений ролика 3. [c.538] Из рис. 24.31 следует, что для кулачковых механизмов рассматриваемого вида фазовый угол фх совпадает с полярным углом . [c.541] Построение действительного профиля аналогично построению профиля кулачкового механизма, показанного на рис. 24.30. [c.542] Координаты действительного профиля b — b (рис. 24.33) можно определить, если воспользоваться выражениями (24.86). [c.542] Из формулы (24.108) следует, что и для этого вида кулачковых механизмов полярный угол и фазовый угол ф не равны между собой. [c.544] Если увеличить радиус ролика и выбрать его равным г , то в точке т практический профиль Ь — Ь самопересекается. [c.547] На рис. 24.41 показана динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем. Упругость кулачкового вала не принимается во внимание, т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала значительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т считается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толкателя). Действие сил упругости толкателя представлено пружиной а, не имеющей массы и помещенной между массой т и кулачком. На массу т действует внешняя сила Р. Нижний конец толкателя (пружина) движется в контакте с кулачком, т. е. перемещение нижнего конца толкателя я, отсчитываемое от наинизшего положения, определяется профилем кулачка. ПеремегДение верхнего конца толкателя у вследствие упругости толкателя отличается от перемещения 5. [c.548] Таким образом, для определения зависимости (/) с учетом упругости толкателя должна быть задана функция у (/) и вторая производная у (0. [c.548] Вернуться к основной статье