ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение основных размеров кулачковых механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Из равенства (24.63) следует, что критический угол давления к уменьшается с увеличением расстояния Ь, т. е. с увеличением габаритов механизма. Приближенно можно считать, что значение ( 52/йф1)к аналога скоростей, соответствующее критическому углу Ок, равно максимальному значению этого аналога, т. е. [c.527] если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления а . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления Т (рис. 24.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.527] Согласно равенству (24.61) APo— — Viq,,, Лс1 — I, где / — кратчайшее расстояние от оси А кулачка до оси толкателя, где Го — минимальный радиус-вектор кулачка, и сВ = 2. где 52 — перемещение толкателя, заданное его законом движения 52 = 52 (фх). [c.528] Знак плюс у кратчайшего расстояния / соответствует левому от оси А его расположению, знак минус — правому (рис. 24.17) при условии, что толкатель движется вверх, а кулачок вращается против часовой стрелки. [c.528] Из равенства (24.76) следует, что если задан закон движения Фг = Фг (фг) коромысла 2, начальный у ол фо и длина коромысла ij, то при увеличении расстояния. I3 угол давления а уменьшается, а габариты механизма увеличиваются. [c.531] Из рис. 24.22 Ёидно, что механизм будет обладать наименьшими габаритами, если выбрать ось вращения кулачка в точке А. Если поставить условие, чтобы ось кулачка лежала на прямой В5В1, соединяющей крайние положения точки В коромысла 2, то ось кулачка может быть выбрана в точке А . Если выбрана точка А (рис. 24.22), то, соединив точку А с точками В и Е, определим начальный угол Фо и минимальный радиус-вектор Го = АВх кулачка из формулы (24.75). [c.532] Зто можно установить из следующих соображений. Пусть центр кривизны соприкасающегося участка профиля в рассматриваемом положении находится в точке В (рис. [c.533] Условие (24.83) позволяет провести следующее графическое построение (рис. 24.24) для удовлетворения условия выпуклости профиля кулачка. [c.534] Изложенный метод проектирования разработан Я. Л. Геро-нимусом. Требование к выпуклости профиля должно соблюдаться и для кулачковых механизмов вида, показанного на рис. 24.3. [c.534] Вернуться к основной статье