ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исходные данные для проектирования кулачковых механизЗаконы движения ведомых звеньев из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Примером первого вида кулачковых механизмов может служить механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 24.1, а. [c.508] На рис. 24.1, б показан второй вид кулачкового механизма. Кулачок 1 вращается с заданной угловой скоростью . Действуя на ролик 3, кулачок 1 заставляет звено 2 вращаться вокруг точки С. [c.508] На рис. 24.1, в показан третий вид кулачкового механизма. Кулачок 1 вращается вокруг оси с угловой скоростью ш. Действуя на ролик 5, кулачок 1 заставляет звейо 2 совершать сложное движенйе, в то время как звенья 3 и 4 вращаются соответственно вокруг точек Е й Р. [c.508] Ведомое звено 2, движущееся поступательно, носит название толкателя или штанги. [c.509] Схемы кулачковых механизмов а) с поступательно движущимся толкателем с острием на конце б) с плоским толкателем в) с поступательно движущимся толкателем и роликом г) с поступательно движущимся кулачком и толкателем с острием д) с Поступательно движущимися кулачком, толкателем и роликом. [c.509] Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения ведомого звена. Выбор закона движения ведомого звена в функции обобщенной координаты является основным этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе законг движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [c.510] Промежутки времени 4. и 4 выбираются в соответствии с требованиями технологического процесса и максимальной производительности механизма. [c.511] Имея эти данные, можно построить условную диаграмму движения рычага 2 и так называемую циклограмму механизма (рис. 24.7). [c.511] На рис. 24.7, а построена условная функция положений, т. е. зависимость Фг = Ф2 (Фх)- Условность диаграммы рис. 24.7, а заключается в том, что изменение угла Фг в функции угла ф принято линейным. [c.511] Как всегда, при конкретном проектировании трудно спроектировать кулачковый механизм, который удовлетворял бы всем требуемым показателям в одинаковой степени. Поэтому в процессе проектирования конструктор обычно просчитывает несколько вариантов схем механизма и выбирает из них оптимальный вариант или стремится, учитывая технологическое задание, удовлетворить в той или иной степени основным кинематическим, динамическим, конструктивным и технологическим требованиям к рациональной конструкции механизма. [c.513] в особом параграфе, будут более подробно рассмотрены некоторые вопросы выбора основных размеров звеньев кулачковых механизмов. [c.513] Полный подъем ведомого звена обозначен через Н. [c.514] Диаграмма Уаф,= Уаф, (фх) показана на рис. 24.9, б. [c.514] Интегрируя дважды выражение (24.8) аналога ускорения Оаф,. изменяющегося в пределах О ф Фп, получаем выражение для аналога скоростей игф, и перемещений s . [c.517] Из равенств (24.12) и (24.13) следует, что на интервале О Фх Фп аналог скорости Изф изменяется по линейному закону (рис. 24.12, б), а перемещения — по закону параболы, имеющей вершину в точке А (рис. 24.12, а). [c.517] Аналогично можно показать, что в интервале фп Ф1 Ф -аналог скоростей Wj pi изменяется по линейному закону, а перемещение 2 — по закону параболы, имеющей вершину в точке С (24.12, а). Обе параболы сопрягаются в точке В. [c.517] Из равенств (24.39) и (24.40) следует, что аналог скорости ф, и аналог ускорения . ф, зависят не только от выбранного подъема Я ведомого звена, но и от фазового угла ф . Аналог скорости Уад, обратно пропорционален углу Фп, а аналог ускорения обратно пропорционален фп. [c.521] Вывод расчетных зависимостей для фазы опускания, соответствующей углу Фо, получается аналогичным. [c.521] Постоянные С- и Сг определяются из начальных условий при Ф1=0, У-2Ф, = Э и 5а = 0. [c.521] Вывод расчетных зависимостей для фаз опускания, соответствующих углу Фо, получится аналогичным. [c.522] Вернуться к основной статье