ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез трехзвенного центроидного механизма из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Простейшим механизмом для преобразования вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвенный центроидный механизм (рис. 19.1), образованный двумя вращательными и одной центроидной парами. [c.408] Рассмотрим, в какой форме может быть задано движение подвижных звеньев 2 я 3 этого механизма. [c.408] Таким образом, при решении задач проектирования движение может быть задано или как функция положения, или как функция передаточного отношения, или, наконец, как функция передаточного числа. [c.409] Для этого производим графическое интегрирование графика (рис. 19.2, б) и получаем функцию положения (рис. 19.3). [c.411] Углы Фз поворота центроиды 3 между двумя соседними положениями переменные (рис. 19.3). Поэтому из точки В проводим лучи В2, ВЗ,. ... .. под углами Фз, Фз, фз полученными из графика рис. 19.3. Из точки А (рис. 19.2, а) радиусами АР о, АРо, . .. проводим дуги до пересечения в точках 2 , 3 , 4 ,. .. с соответственными лучами А2, АЗ, А4,. .. Соединив плавной кривой полученные точки Р о, 2 , 3 ,. .., получим профиль центроиды Да. принадлежащей звену 2. Точно так же из точки В проводим дуги радиуса ВР , ВР ,. .. до пересечения в точках 2 , 3 , 4 , . .. с соответственными лучами В2, ВЗ, В4,. .. Соединив плавной кривой полученные точки Р , 2 , 3 ,. .., получим профиль центроиды Цз, принадлежащей звену 3. Для возможности передачи непрерывного периодического движения длины профилей центроид должны быть равны и, следовательно, полные углы поворота Фг и Фз (рис. 19.3) сопряженных центроид должны быть равны между собой и за полный цикл движения должны давать угол, равный Фг = Фз = 2я. [c.412] Построенные на рис. 19.2, а сопряженные центроиды Да и Дз, практически будут работоспособны, если они будут снабжены зубьями. Такие механизмы носят название некруглых зубчатых колес (рис. 19.4). [c.413] Вернуться к основной статье