ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетостатика центробежного регулятора из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Силы инерции грузов Р и . обозначаем через Р и —Ри- Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических пазах также пренебрегаем. [c.395] Отрезки (pf), (рп) и (ph) представляют в масштабе Хо величины скоростей Vp, лг и точек F, N и Н, т. е. [c.396] Равновесие регулятора определяется равенством нулю суммы приведенных к му сил Р 1 и Р 2, т. е. [c.396] Приведенная сила в равенстве (18.7) носит название поддерживающей силы регулятора. В самом деле, если при невращаю-щемся регуляторе мы будем поднимать муфту регулятора, то должны будем прилагать к ней силу, равную по величине и противоположную по направлению силе Ящ. Из равенства (18.3) следует, что поддерживающая сила регулятора зависит от координаты Z муфты ЛГ и в каждом положении уравновешивается приведенной силой Рп2 от сил инерции грузов, которые также зависят от положения г муфты N, т. е. [c.397] Сила называется приведенной к муфте регулятора центробежной силой. [c.397] Таким образом, каждому положению равновесия муфты М, определяемому координатой г, соответствует вполне определенная угловая скорость Шр. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.397] Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению Л муфты регулятора, то можно определить значения 0 т п и СОтах минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.398] Вернуться к основной статье