ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Мс = Мс (ф), как это было указано в 73 (на рис. 17.5, а эти площадки заштрихованы). Построение диаграммы ДГ = ДГ (ф) удобно начать с пЪложе-ния Ь. [c.376] Диаграмма полного приведенного момента инерции механизма, состоящего из момента инерции маховика, постоянного приведенного момента инерции звеньев и переменного приведенного момента инерции звеньев. [c.376] Величина = Jв + Jз методом, указанным в 70, мржет быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма AJ = AJ (ф) показана на рис. 17.8. Из этой диаграммы видно, что А1 состоит из постоянного момента инерции Jo и переменного Уд. Диаграмма / = / (ф) зависимости полного момента инерции У от угла поворота ф согласно равенству (17.18) показана на рис. 17.7. [c.377] Если диаграмма кинетической энергии не построена, то определение наименьшего из минимальных и наибольшего из максимальных значений угловой скорости может быть сделано сравнением избыточных площадок, заключенных между кривыми Мд = = Мд (ф) и Мс = Мс (ф). Например, для диаграмм, показанных на рис. 17.5, а, наибольшая максимальная угловая скорость соответствует положению с, если площадь F a больше площади и, наоборот, если Fed F e, то наибольшая максимальная угловая скорость соответствует положению е. Если Fed, то наименьшая минимальная угловая скорость соответствует положению Ь, и, наоборот, если Рьс F d, то наименьшая минимальная угловая скорость соответствует положению d. [c.379] Максимальные и минимальные значения угловых скоростей соответствуют максимальным и минимальным значениям кинетической энергии только в тех случаях, когда приведенный момент инерции Уз = onst. Если же приведенный момент = Уд (ф) переменный, то для определения момента инерции У маховика надо пользоваться формулой (17.23). При этом максимальные и минимальные значения угловой скорости не совпадают с максимальными и минимальными значениями кинетической энергии, а сдвинуты относительно этих положений, как это схематично показано на рис. 17.5. [c.379] Приведенный момент инерции махового колеса, следовательно, может быть определен по величине отрезка ikt) на оси ординат ОАТ. [c.382] Значит, чем больше угловая скорость звена I, тем меньше должен быть момент инерции устанавливаемого маховика. Поэтому выгодно. [c.382] Из формулы (17.32) также следует, что для соблюдения условия постоянства момента инерции необходимо, чтобы передаточное отношение ю/со,- было постоянным, что приводит к условию установки маховика на звеньях, которые связаны со звеном приведения передаточным отношением постоянной величины (механизмы круглых зубчатых колес, червячные механизмы и т. д.). [c.383] При установке маховика не на звене приведения необходимо учитывать жесткость промежуточной кинематической цепи. [c.383] При малой жесткости кинематической цепи упругие колебания могут оказаться настолько большими, что маховое колесо не будет выполнять своего назначения. [c.383] Величины моментов Мпер И Мпер могут быть определейы, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. 67) или методом приведения сил и моментов (см.. 68) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.384] ТО наибольшая угловая скорость получается в положении d. [c.385] Общим правилом нахождения наибольшего максимума является следующее. Если алгебраическая сумма избыточных площадок на интервале между двумя максимумами больше нуля, то наибольший максимум находится в правом конце интервала если алгебраическая сумма меньше нуля, то наибольший максимум находится в левом конце интервала. [c.385] Аналогично, если построить кривую зависимости М = М (ф) (на рис. 17.10, б она показана штриховой линией), то минимумы будут в точках g и h пересечения кривых зависимостей М = М (ф) и М = М (ф). Определение наименьшего минимума ведется также методом сравнения площадок. [c.385] Если построить зависимость между моментом инерции маховика и коэффициентом неравномерности движения б, то можно обнаружить, что эта зависимость имеет приближенно гиперболический характер (рис. 17.11). Таким образом, с приближением б к нулю момент инерции маховика быстро возрастает, и, следовательно, незначительное уменьшение б в этой области дает значительное увеличение необходимого момента инерции J маховика, что является, конечно, нежелательным. Это обстоятельство заставляет в некоторых случаях отказываться от установки на мащинах маховиков с большим моментом инерции, обеспечивающим малый коэффициент неравномер- пости движения. [c.386] Вернуться к основной статье