ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Применим метод Жуковского к нахождению приведенной и уравновешивающей сил (или приведенного и уравновешивающего моментов). [c.340] Методом Жуковского можно определять также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му (см. 57). [c.340] Таким образом, если на звенья механизма действуют заданные силы Рх, Ра. Рз Рп, под действием которых механизм не находится в равновесии, то из уравнения моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей всегда можно определить величину силы Ру, уравновешивающей заданные силы. [c.341] Определив силу Ру и изменив ее направление на противоположное, получим, согласно уравнению (15.22), силу Р . [c.341] Таким образом, величина уравновешивающей силы Ру равна алгебраической сумме произведений действующих на механизм сил на соответствующие отношения отрезков Ла/Лу, Лз/Ау, и Лб/Лу, взятых из плана скоростей. [c.342] Изложенный метод является общим для механизмов любого класса. [c.342] Таким образом, определение приведенной силы сводится к определению уравновешивающей силы с помощью плана скоростей. Определив уравновешивающую силу, мы найдем приведенную силу, изменив направление уравновешивающей силы на противоположное. [c.343] Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. При применении рычага Жуковского план скоростей обычно строится повернутьш. Можно пользоваться также и неповернутым планом скоростей. В этом случае необходимо все силы при их переносе на план скоростей повернуть в одну и ту же сторону на угол 90°. [c.343] Пример. На рис. 15.5, а показана схема механизма двигателя с прицепным шатуном. На звенья 5 и 5 действуют силы Рз и Pj. Требуется определить уравновешивающую силу Ру, приложенную в точке В кривошипа 1, при условии, что сила Ру направлена по прямой q—q, перпендикулярной к кривошипу АВ. [c.343] Так как правая часть уравнения аоложительна, то направление силы Ру было нами выбрано правильно. Полученную силу Ру прикладываем в точке В механизма. [c.344] Если требуется определить приведенную силу Р , приложенную в точке В И действующую по линии ц—д, то можно воспользоваться условием (15.22), т. е. приведенная сила Р имеет ту же величину, что и уравновешивающая сила Ру, а ее направление противоположно направлению уравновешивающей силы Ру. [c.344] Вернуться к основной статье