ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение коэффициентов полезного дёйстйия типовых механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Уравнение (14.9) можно назвать уравнением энергетического баланса машины. [c.317] Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности Л и и Л с.т могут быть положительными, в другие моменты времени —отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Л д, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность N положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Л д должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность отрицательна. [c.317] Следовательно, работа А в уравнении (14.7) равна, нулю. Точно так же для каждого цикла равна нулю й работа сил тяжести Лс.т. [c.317] Таким образом, за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе всех производственных и всех непроизводственных сил сопротивления. [c.317] Чем меньше в механизме работа непроизводственных сопротивлений, тем меньше его коэффициент потерь и те 1 совершеннее механизм в энергетическом отношении. [c.318] Из уравнения (14.13) следует так как ни в одном механизме работа Лт непроизводственных сопротивлений (например, сил трения) практически не может равняться нулю, то коэффициент полезного действия т) всегда меньше единицы. [c.318] В движении, ТО под действием сил непроизводственных сопротивлений он постепенно будет замедлять свой ход, пока не остановится (затормозится). Следовательно, получение при теоретических расчетах отрицательного значения коэффициента полезного действия служит признаком самоторможения механизма или невозможности движения механизма в заданном направлении. [c.319] Из формул (14.14) и (14.15) следует, что коэффициент ф изменяется в пределах О ф s 1, а коэффициент ife — в пределах О г ) оо. [c.319] На рис. 14.4 показана схема сложного соединения механизмов. [c.321] Поток энергии от механизма 2 распределяется по двум направлениям. В свою очередь от механизма 3 поток энергии распределяется также по двум направлениям. Общая работа сил производственных сопротивлений равна лп.с=л +л +л . [c.321] Работа Лд может быть выражена через работы Л , А п, А п и через соответствующие коэффициенты полезного действия отдельных механизмов. [c.321] Из формулы (14.22) следует, что общий коэффициент полезного действия в значительной степени зависит от той схеми распределения потоков энергии, которая была принята при проектировании общей схемы системы механизмов. [c.322] Коэффициент полезного действия механизма всегда зависит от характера сил трения, которые возникают в кинематических парах, от вида смазки и т. д. Поэтому нельзя точно указать для тех или иных механизмов их коэффициенты полезного действия. В каждом отдельном случае этот вопрос должен подлежать теоретическому и экспериментальному анализу. В дальнейшем мы рассмотрим только некоторые расчетные приемы, которые могут быть применены для решения этих вопросов. Начнем с рассмотрения механизма с низшими парами. [c.322] В этих соотношениях фс), (сй) и eg) суть отрезки, взятые из плана скоростей, 1дс, ко и 1ва — длины звеньев ВС, СО я ЕС и — масштаб плана скоростей. Угловая скорость (1)21 движения звена 2 относительно звена 1 определяется, если условно сообщить обоим этим звеньям общую угловую скорость — 1 (рис. 14.6, а). Тогда звено 1 как бы остановится, а звено 2 относительно звена 1 будет вращаться с угловой скоростью 21. абсолютная величина которой равна й 21 = ю2 + 1 . [c.323] В написанных формулах величины угловых скоростей могут быть заменены их значениями, определенными из плана скоростей (рис. 14.5, б). [c.324] Величина силы трения скольжения равна Р = fP ц, где Рц — давление зуба колеса 1 на зуб колеса 2 в предположении, что давление воспринимается одной парой зубьев и направлено по нормали N—N к профилям зубьев, / — коэффициент трения. Величина силы Рц может быть определена обычными методами кинетостатики, указанными выше (см. 55). [c.325] Величина скорости скольжения равна Ос. = 1 Ы + ( 2 ](РоИ). [c.325] из равенства (14.26) следует, что при опускании ползуна под действием силы коэффициент полезного действия т] оказывается отрицательным при значениях угла р, лежащих в пределах от О до ф. В этих пределах движение груза под действием силы невозможно. Движение груза возможно в пределах значений угла Р от ф до п12, так как в этих пределах коэффициент полезного действия положителен. [c.328] Только что выведенные формулы применяются также для приближенного определения коэффициента полезного действия винтовых и червячных механизмов. В случае передачи от червяка к колесу применяется формула (14.25), а в случае передачи от колеса к червяку — формула (14.26). Все следствия, вытекающие из этих формул для наклонной плоскости, остаются действительными и для винтовых и червячных механизмов. [c.328] Моменты, входящие в уравнение (14.27) и (14.28), могут быть всегда выражены через окружные усилия на колесах и радиусы колес. Для этого рассмотрим в отдельности равновесие каждого из звеньев, входящих в состав механизма. [c.329] Вернуться к основной статье