ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравновешивание вращающихся звеньев из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Сила инерции может быть полностью уравновешена соответствующим подбором масс шс щек и их центров масс S (рис. 13.39). [c.305] При этом, как было показано выше в 59, динамические нагрузки от сил инерции масс звеньев будут равны нулю и при вращении вала с угловым ускорением е. [c.306] Уравновешивающая масса т может быть установлена в любой точке по длине вала и на любом расстоянии р от его оси вращения, отложенном в направлении вектора тр (рис. 13.40, а). Необходимо только, чтобы произведение тр удовлетворяло плану сил, построенному на рис. 13.40, б. В рассматриваемом примере центр массы т расположен в плоскости Т. [c.307] Строим многоугольник моментов (рис, 13.40, в). Так как плоскости действия всех пар содержат ось г—г, то многоугольник моментов лежит в плоскости, перпендикулярной к оси г—г. Направление векторов моментов выбираем так, чтобы, смотря вдоль по вектору, видеть вращение происходящим против часовой стрелки. Так как величина со в равенствах (13.60) входит в виде постоянного множителя, то величину вектора результирующего момента можно подсчитать, не вводя этого множителя. [c.307] Плоскость действия уравновешивающей пары вполне определится замыкающим вектором т Ро о. Она перпендикулярна к этому вектору и содержит ось г—г. Уравновешивающие массы то могут быть в этой плоскости установлены в любых точках вала. В качестве плоскостей установки уравновешивающих грузов с массой по оси г—г выбираем те же плоскости То и Т. Тогда при заданном расстоянии 2о между этими плоскостями необходимо подобрать такие значения масс Шо и расстояний ро их центров масс от оси г—г, чтобы удовлетворялось равенство (13.61). Одна из этих масс устанавливается так, чтобы ее центр масс находился в плоскости Т другая масса устанавливается так, чтобы ее центр масс находился в плоскости Т. Знак момента этой пары определяется замыкающим вектором многоугольника моментов (рис. 13.40, в). [c.308] Таким образом, установкой двух противовесов массы и одного противовеса массы т достигается полное уравновешивание всех масс, закрепленных на валу. Так как один из противовесов массы Ша расположен в той же плоскости Т (рис. 13.40, а), что и противовес массы пг, то массы Шо и т можно заменить одной массой. Следовательно, полное уравновешивание масс, закрепленных на валу, может быть достигнуто установкой двух противовесов, центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях. [c.308] Если вывести раму с ротором из равновесия (например, надавить на один из подшипников, а потом отпустить его), то рама придет в колебательное движение, которое вследствие сопротивления воздуха и трения в оси О—О будет затухающим и прекратится. [c.309] Установим ротор в подшипниках так, чтобы плоскость II (она, вообще говоря, может быть выбрана произвольно) проходила через ось вращения О—О. Приведем ротор в быстрое вращение. Вертикальная слагающая центробежной силы jP i, равная Ри1 os (рис. 13.43), создает вокруг оси О—О момент Ми1 = os oi. Сила располагается в одной плоскости II с осью О—О, и потому момент ее вокруг этой оси равен нулю. [c.310] Вектор центробежной силы неуравновешенной массы ротора. [c.310] Если определить постоянную данного станка, то по амплитуде А, зафиксированной на индикаторе О, можно установить величину силы Рих. определяющей дисбаланс, отнесенный к плоскости I. Это дает возможность определить искомое. значение тхг . [c.310] Таким же образом, повторив испытание, но установив ротор плоскостью I на место плоскости II, можно определить и значение /ПцГц. [c.310] Для определения коэффициента пропорциональности и направлений, в которых необходимо установить массы т и /Пц, можно воспользоваться приемом, который сводится к тому, что к балансируемой детали искусственно присоединяется дополнительная масса Шд на некотором расстоянии Рд от оси вращения детали. Обычно в качестве такой массы берут кусок пластелина массы т , и этот кусок прикрепляют к поверхности балансируемой, детали. На рис. 13.41 куски этой массы показаны на поверхности фланца В. Масса /Пд носит название корректирующей массы. [c.310] Разгоняем ротор до быстрого вращения, после чего отключаем приводное устройство, переводим ротор в режим выбега и измеряем величину максимальной амплитуды на индикаторе О. Пусть эта амплитуда равна мм). [c.311] К определению положения корректирующей массы при уравновешивании ротора а) положение вектора центробежной силы при первом испытании 6) векторная диаграмма действующих сил после установки корректирующей массы в) векторная диаграмма действующих сил при третьем испытании с корректирующей массой. [c.311] Из последнего соотношения будут получены два значения угла а. Вопрос о пригодности того или другого значения решается испытанием на станке противовес mi на выбранном расстоянии г уста- навливается сначала под углом aj, а затем под углом пригодной является та установка, при которой вибрации отсутствуют (даже при критической, т. е. резонансной угловой скорости). [c.312] Поменяв местами плоскости 1 и II, т. е. установив ротор на станке так, чтобы его ось была повернута на 180° относительно первоначального положения, мы тем же способом можем найти статический момент тцГц уравновешивающего противовеса тц, устанавливаемого в плоскости II. Практически устранение неуравновешенности производится или удалением части массы детали, или закреплением дополнительной массы. [c.312] Таким образом, установив в плоскостях / и // противовесы mi и mji, мЫ полностью уравновешиваем силы инерции ротора. [c.312] Вернуться к основной статье