ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнбвешивание масс звеньев механизма на фундаменте из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В этом уравнении силы и Рц заданы, а силы Р и Ру известны по направлению. Графическое решение этого уравнения показано на рис. 13.13, б. [c.275] Направление, в котором должен быть отложен отрезок к, зависит от величины и знаков моментов Мц Мк (Ру) и Мк (Рх). [c.275] Рассматриваемый кулисно-рычажный механизм —это механизм И класса и состоит из двух групп П класса группы третьего вида (группа, состоящая из звеньев 2 и 3) и группы второго вида (группа, состоящая из звеньев 4 и 5). [c.275] Силы Р4, Pj и Р, нам известны. Силы Р и Pos известны по направлению. Сила Р параллельна оси ВЕ звена 4, сила Рое перпендикулярна к оси X—X. [c.276] Для определения величин сил Р и Р05 строим в произвольно выбранном масщтабе цр план сил (рис. 13.15, б). Для этого из точки d откладываем силу Pi в виде отрезка (da). К силе Pl прикладываем силу Р4 в виде отрезка (аЬ) и к, ней прикладываем силу Р в виде отрезка (Ьс). Через точку с проводим прямую в направлений силы Ро5, т. е. перпендикулярно к оси х — х, а через точку d — в направлении силы P i, т. е. параллельно направлению ВЕ звена 4. Точка е пересечения этих прямых определяет начало век-трра силы P2j и конец вектора силы Ре . Соединив точку е с тачкой а, получим силу Р34 в виде отрезка (еа). Реакция Р45 в вида отрезка (еЬ) определяется, если соединить точки е и Ь. [c.276] Если заданы конструктивные размеры ползуна 5, то необходимо силу привести к центру Е ползуна, как это было показано на рис. 13.8 ( 55). [c.277] Переходим далее к рассмотрению группы, состоящей из звеньев 2 и 3 (рис. 13.16, а). На эту группу действует внешняя сила Р43, приложенная в точке О, равная по величине и противоположная по направлению силе Рз4, сила Рз, приложенная в точке 5з, и пара с моментом М3. [c.277] Рассмотрим равновесие звена 3. Так как звено 2 не нагружено, то реакция оказывается приложенной в точке С и направлена перпендикулярно к направлению ВО звена 3. [c.277] Решаем графически это уравнение. Из точки а (рис, 13.16, б) откладываем в масштабе 1р силу в виде отрезка (аЬ) и к ней прикладываем силу Рз в виде отрезка (Ьс). Далее из точки с откладываем силу Р43 в виде отрезка (ссО. Отрезок ( а) представляет силу Роз. [c.278] Рз + Pas + Роз=О-Построением плана сил (рис. 13.19, б) определяются реакции Р03 и Pg5. Реакция Р ъ = Раз вследствие отсутствия нагрузки на звене 5 проходит через точку Е перпендикулярно к прямой f — t. [c.279] Ра + Рз2 + Р12 + Рог = О построением плана сил (рис. 13.19, в) определяется реакция Роа. Ведущее звено 1 нагружено силой Рц = — Рц я уравновешивающим моментом Му. [c.280] Из рассмотренного примера следует, что приведение кулачкового механизма к механизму с парами только V класса не является обязательным, если реакции в высших парах, согласно 54, принимать направленными по нормалям к элементам высших пар в точке соприкасания. [c.280] Если ведущим колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости с точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости 1 вращения ведущего колеса, найдем положение нормали п — п. Если ведущим колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости ведущего колеса. [c.281] Только ЧТО определенная нами реакция Р ,8 приложена к оси колеса 3 в плоскости, совпадающей со средней плоскостью колеса 2 (рис. 13.21, а). Реакции, приложенные к подшипникам колеса 3, можно определить, если известны конструкция и относительное расположение этих подшипников. [c.284] Последним рассматриваем ведущее колесо i (рис. 13.21, е), которое находится в равновесии под действием силы Pai=—Рц, момента Aiy и реакции Pov Из уравнения моментов всех сил относительно точки А . [c.284] В каждом конкретном случае мы получаем ту или иную схему нагружения и можем определить истинные нагрузки на элементы кинематических пар с целью их расчета на прочность. [c.287] Задача уравновешивания сил инерции звеньев может быть разделена на две самостоятельные, задачи задачу об уравновешивании динамических нагрузок на фундамент и зс0ачу об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах. [c.288] Таким образом, для полного уравновешивания механизма необходимо так подобрать массы и размеры его звеньев, чтобы удовлетворялись уравнения (13.31). Из этих уравнений видно, что четыре уравнения (I)—(IV), в которые входят вторые производные, могут быть получены дифференцированием по ф четырех уравнений (V)—(VIH). Если удовлетворяются четыре последних уравнения. [c.290] Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского механизма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей X VI у необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и уг были постоянными. [c.292] Вернуться к основной статье