ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.270] Рассмотрим теперь, какие должны быть внесены изменения в методику изложенных расчетов, если учитьшаются силы трения, возникающие в кинематических парах. [c.270] Рп + Pi 2 + Ра + Ра + Р43 + Р1 - О, где Р , Р з, Р и Р5з — соответствующие составляющие реакций Pi2 и Р43 (рис. 13.11, а). [c.271] В уравнения (13.19) и (13.20) входят моменты трения, которые определяются из уравнений (13.18), но так как реакции Р , Р з и Р43 неизвестны и подлежат определению, то из уравнений (13.19) и (13.20) не могут быть непосредственно определены и составляющие Р з и Р у Таким образом, задача сводится к совместному решению всех шести уравнений равновесия, которые в общем случае могут быть составлены для звеньев 2 и 5. [c.271] Озвместное решение такой системы уравнений приводит к чрезвычайно громоздким вычислениям, поэтому для практических расчетов лучше применять способ последовательных приближений, к изложению сущности которого мы и перейдем. [c.271] Эги новые значения моментов трения подставляем в уравнения (13.19) и (13.20) и определяем из них новые значения величин составляющих (Р з) и (Р з). Вновь полученные величины этих составляющих, очевидно, отличаются от тех, которые были получены в предположении равенства нулю моментов трения. Поэтому, если в первом случае конец вектора силы Р, находился в точке то теперь он будет находиться в некоторой другой точке Точно такг.ще начало вектора силы Р будет находиться не в точке во, а в точке Проведя прямые-в направлениях составляющих (Р ) и (Р ), найдем, что конец вектора силы Pia, начало вектора силы P, j и начало вектора силы будет находиться не в точке /о, а в точке fi. Таким образом, будет построен второй план сил, из которого определятся новые значения Pia, Р и Р реакций в парах В, С а D. [c.272] Для еще большего уточнения величин реакций в парах можно снова повторить проведенный расчет, для чего полученные значения Pia, Pjj и P 3 надо снова подставить в формулы (13.18), определить новые значения моментов трения (Л4[р) , (МЦ) , (AI ) и (М р) и их в свою очередь подставить в уравнения (13.19) и (13.20). Тогда будут определены новые значения составляющих (Р(У и Р У, и может быть построен новый план сил (рис. 13.11, б), в котором мы получим соответственно точки d , е , и, следовательно, определим, новые реакции Pfj, P и, Р . Указанный процесс может быть продолжен и дальше, но практически вполне достаточно бывает ограничиться вторым или даже первым приближением и найти силы Pi j, Pia и Р/з или только Pis, Pia и PI,. [c.272] Указанный метод можег быть распространен на группа всех классов с любым сочетанием вращательных, а также поступательных высших пар. Метод является приближенным и может применяться только в тех случаях, когда имеет место процесс сходимости и каждое последующее приближение дает меньшее изменение приращения силы или момента, чем предыдущее. [c.272] Вернуться к основной статье