ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод замещающих точек из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции звена относительно этой же оси. Удовлетворение этого третьего условия вместе с двумя первыми дает так называемое динамическое размещение массы звена. [c.253] Задаемся восемью координатами точек А, В, С и О, т. е. положениями этих четырех точек. [c.254] В уравнениях (12.12) ша, тв, Шс и /Ид суть массы, сосредоточенные в точках А, В, С и В Ха, у а] Хв, Ув Хс. Ус и Хо, у о — координаты точек Л, В, С и Б в системе координатных осей л и / с началом в центре масс 5, взятые с соответствующими знаками — момент инерции звена относительно оси, проходящей через точку 5, и а, , с и d — соответственно расстояния точек Л, В, С и от точки 5. Массы Ша, тв, тс и то определятся решением системы уравнений (12.12). [c.254] В звеньях, у которых центр масс S расположен на оси звена (рис. 12.8), удобно выбирать в качестве замещающих точек точки А VI В присоединения соседних звеньев и центр масс S звена и т, п. [c.254] Таким образом, йри статическом размещении масс можно разместить их или по трем произвольно выбранным точкам или по двум точкам, но лежащим на одной общей прямой, проходящей через центр масс. [c.255] Пример. Определить силы инерции звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 12.9, а), если ведущее звено 2 вращается с угловой скоростью соа и угловым ускорением Заданными являются массы пц, Шз и /П4 звеньев 2, 5 и 4, моменты инерции и Ja звеньев 2 и 5 относительно осей, проходящих через Центры масс 5а и 5з. Центр масс 4 ползуна 4 совпадает с точкой С. [c.255] Переходим к рассмотрению начального движения механизма, когда угловая скорость Ю , = О и звено 2 имеет только угловое ускорение ва. [c.257] Как это было показано в 16, в начальном движении механизма нормальные и кориолисовы ускорения звеньев равны нулю. Следовательно, план ускорений механизма в этом движении будет подобен плану скоростей (рис. 12.9, б). Поэтому принимая за начало плана ускорений в начальном движении точку я , совпадающую с точкой р (рис. 12.9, б) обнаруживаем, что план ускорений в этом движении представится треугольником я 6 с . [c.257] Рив = т в 4- Щв) а в = ШвОв = гпв 11 (л 6 ), где (яв о) — отрезок, взятый из плана ускорений (рис. 12.9, б). [c.258] Вернуться к основной статье