ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм универсального шарнира из "Теория механизмов и машин Издание 3 " 4° при рассмотрении рычажных механизмов мы отметили сферический шарнирный четырехзвенник. [c.176] Механизм позволяет воспроизводить передачу вращения от звена 1 к звену 2, оси валов которых пересекаются под углем а (рис. 8.3). [c.177] На практике мы встречаем по преимуществу тот частный вид механизма, когда углы АОВ, СОВ и OD равны 90°. Тогда точки В к В движутся по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси X, а точки С и С — по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси у. Описанный механизм носит название механизма универсального шарнира или шарнира Гука. [c.177] Если в качестве плоскости проекций выбрать плоскость, перпендикулярную к оси X, то окружность р — р на эту плоскость спроек-тируется в натуральную величину (рис. 8.5), а окружность у — у — в виде эллипса у — у. [c.177] Таким образом, передаточное отношение у механизма шарнира Гука изменяется в пределах от 1/ os а до os а. [c.179] Чтобы не было большого колебания передаточного отношения 21, оси валов шарнира рекомендуется располагать под небольшим углом а. [c.179] Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Oi, механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью подвижности. [c.179] Юц а угловая скорость звена DEF вокруг оси 6 равна Пусть далее оси 1 п 6 наклонены к линии 00 соответственно под углами Oj и Oj. Вилки НК и LN находятся в одной и той же плоскости. [c.180] Отношение 4, угловых скоростей щ и может быть найдено с помош,ью формулы, аналогичной формуле (8.5). [c.180] Таким образом, при симметричном расположении звеньев механизма угловые скорости звеньев АВС и ОЕЕ равны между собой. [c.180] Вернуться к основной статье