ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Примером такой передачи может служить трехзвенный зубчатый механизм, показанный в двух проекциях на рис. 7.22, а и б. [c.161] В этом механизме зубчатое колесо 1 неподвижно, зубчатое колесо 2 имеет подвижную ось Ог. [c.161] Звено Я входит во вращательные пары О1 со стойкой и Оз с зубчатым колесом 2. При вращении звена Я с угловой скоростью я колесо 2 обегает неподвижное колесо I, вращаясь с угловой скоростью вокруг мгновенного центра вращения Ро- Колесо 1 называется центральным колесом, колесо 2 — сателлитом и звено Я — водилам. [c.161] Связь между угловыми скоростями а и я может быть установлена из рассмотрения рис. 7.22, а. [c.161] Сателлитные зубчатые механизмы с одной степенью подвижности называются планетарными механизмами. На рис. 7.22 показан простейший трехзвенный планетарный механизм. [c.162] В выражениях (7.44) и (7.45) радиус колеса 2 и его число зубьев сократились, т. е. колесо 2 является паразитным. [c.163] Рассмотренный нами планетарный редуктор (рис. 7.23) носит название редуктора Джемса. [c.163] На рис. 7.24 показан планетарный редуктор типа Джемса, но с коническим колесом. Согласно с правилом, указанным в 32, 3°, стрелки и а у колес 1 и 3 имеют противоположные знаки. [c.163] На рис. 7.27 показана модификация редуктора Давида с коническими колесами. Передаточное отношение зя от вала О3 к валу Оя определится по формуле (7.49). [c.164] Знак минус у передаточного отношения показывает, что валы О и вра-ш,аются в противоположных направлениях. [c.166] Рассмотрим теперь схему коробки скоростей с подвижной осью. На рис. 7.30 показана двухступенчатая планетарная коробка скоростей, одна из ступеней скорости которой получается закреплением колеса 3, вторая же — закреплением колеса 4. [c.166] Примером такого дифференциала может служить механизм, показанный на рис. 7.31, у которого соосны колеса 1, 2 и водило Н. Колеса 1, 2 и водило Я вращаются с угловыми скоростями й)1, 2 и я. Число степеней подвижности ц этого механизма равно двум. [c.166] С использованием так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [c.168] Механизмы ди( ренциалов широко применяются в автомобилях, счетных машинах, сельскохозяйственных машинах и т. д. [c.169] Положения колео при его повороте. [c.170] Таким образом, сумма двух коэффициентов при п и равна единице, т. е. удовлетворяется указанное условие (7.41). [c.171] Вследствие того, что колеса / и и 5 и 3 жестко связаны друг с другом, Юг = и Юз = Юз-. [c.173] Подставляя значения /хз и из равенств (7.72) и (7.73) в равенство (7.71), определяем передаточное отношение 11н от вала 0 к валу Оц (рис. 7.36, а). [c.174] Вернуться к основной статье