ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение скоростей и ускорений из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Рассмотрим кулачковый механизм, у которого кулачок I вращается вокруг некоторой оси А (рис. 6.1), а ведомое звено 2 движется поступательно в направляющих С. [c.136] За начальное положение механизма примем положение, при котором точка В занимает крайнее нижнее положение и радиус-вектор АВ — АВх = I получается наименьшим. [c.136] Из точки А опустим перпендикуляр АК на направление направляющих С и радиусом АК = = опишем окружность. [c.136] На этой окружности находим точки К1, Кг, Кз, соответствующие равным углам ф = фГ = ф . .. [c.136] график угла поворота толкателя кулачковых механизмов, схемы которых изображены на рио. [c.138] Таким образом, определение скоростей и ускорений ведомых звеньев 2 сводится к двукратному графическому дифференцированию графиков 2 = 52 (фх) (рис. 6.3, и Фа == Фа (фх) (рис. 6.5). [c.140] Необходимо отметить, что двукратное графическое дифференцирование обычно дает значительные погрешности, особенно в диаграммах ускорений. Это заставляет для получения более точных результатов пользоваться при определении скоростей и ускорений методом планов скоростей и ускорений, изложенным вьшо[е. [c.140] Для определения этим методом скоростей и ускорений кулачковых механизмов необходимо знать радиусы кривизны различных участков профиля кулачка. В кулачках, профили которых очерчены по дугам окружностей, парабол, эллипсов, отрезкам прямых и т. д., нахождение радиусов кривизны не встречает никаких затруднений. Если радиусы кривизны профиля кулачка известны, то методом замены высших пар цепями с низшими парами (см. 10) кулачковый механизм может быть всегда приведен к механизмам только с одними низшими парами. Тогда задача решается методами, изложенными в главах IV или V. [c.140] Имея функцию (6.4), заданную или графически, или аналитически, можно определить значения угла и радиуса кривизны р. [c.141] Тогда кулачковый механизм (рис. 6.8) может быть заменен криво-шипно-ползунным механизмом АОС, скорость и ускорение точки С которого могут быть определены или методом планов или аналитически (см. гл. IV и V). Из выражения (6.5) следует, что величина может быть определена геометрически, если из точки А провести перпендикуляр АВ к радиусу до пересечения в точке В с направлением нормали п — п. Отрезок АВ будет пропорционален величине / / 0. [c.141] План ускорений построен на рис, 6.9, в в масштабе отрезка АС (рис. 6.9, а). [c.142] Вернуться к основной статье