ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Метод кинематических диаграмм может быть использован для кинематического исследования механизмов. Покажем применение метода кинематических диаграмм к исследованию конкретного механизма. Пусть, например, требуется построить диаграммы зс — 5с (фз). [c.112] Ус (фа) и Ос = Ос (фг) для точки С толкателя 3 кулачкового механизма, показанного на рис. 4.35, в перманентном движении механизма, если кулачок вращается с постоянной угловой скоростью а 2- Находим перемещения точки С относительно крайнего нижнего ее положения (положение 1). Для этого через центр А вращения кулачка 2 проводим лучи А1, А2, АЗ,. .. под равными углами р. Если из центра А сделать засечку радиусом АС на оси движения звена 3, то отрезок (/ — 2 будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол ф из первого во второе положение. Точно так же отрезок (/ — 3 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол 2ф из первого в третье положение и т. д. [c.112] Определив перемещения (1—2 ), (1—3 ), (1—4 ),. .., строим в произвольно выбранных масштабах Хф и г диаграмму % = с (фг) (рис. 4.36). [c.112] Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем. [c.112] Полученные отрезки, пропорциональные скорости Ус точки С, откладываем на соответствующих ординатах диаграммы Ус = г с (фг) (рис. 4.37). [c.113] Полученные отрезки, пропорциональные ускорению ас точки С, откладываем на соответствующих ординатах диаграммы ас = ас(фа) (рис. 4.38). [c.114] Метод графического дифференцирования не является достаточно точным. Поэтому его следует применять для приближенного определения скоростей и ускорений. Для проверки правильности построения можно пользоваться очевидными условиями, что скорость Ус должна быть равна нулю (рис. 4.37, положение 7), когда перемещение S (рис. 4.36) имеет максимальное значение точно так же ускорение ас будет равно нулю в положении, когда скорость Ус имеет максимальное значение, и т. д. [c.115] Аналогично может быть построена диаграмма вс = с (О (рис. 4.39, в) графическим интегрированием диаграммы ис = с (О (рис. 4.39, б). [c.116] Вернуться к основной статье