ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кинематическая схема механизма и функция перемещений ведущего звена для механизма с одной степенью подвижности, или функции перемещений ведущих звеньев для механизмов с несколькими степенями подвижности. [c.76] Как было показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение ведущего звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его ведущего звена равномерным, а если ведущее звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.77] Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма И класса сводится к последовательному нахождению положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида в отдельности. [c.79] К основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения. [c.80] Построения планов положений групп П класса с поступательными парами решаются аналогичными приемами с помощью циркуля И линейки, при этом пользуются методом геометрических мест, которыми являются окружности Л, — Я, И т) — t]. [c.80] Приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева. [c.81] Кроме траектории точки Е, на рис. 4.13 показаны траектории, описываемые различными точками, жестко скрепленными с шатуном ВС. [c.82] Как было указано выше, траектории точек, принадлежащих шатуну, носят название шатунных кривых. [c.82] Шатунными кривыми в настоящее время широко пользуются в технике для воспроизведения движения рабочих органов различных машин и механизмов. Например, в механизме сеноворошилки (рис. 4.14), в тестомесильной машине (рис. 4.15) и т.д. Широкое применение шатунные кривые нашли в механизмах П. Л. Чебышева (рис. 4.16). Шатунные кривые шарнирного четырехзвенника общего вида (рис. 4.13) являются алгебраическими кривыми шестого порядка. Шатунные кривые кривошипно-ползунного механизма — алгебраические кривые четвертого порядка. [c.82] Вернуться к основной статье