ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Отдел второй КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИ 3 МЕХАНИЗМОВ , Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В современном машиностроении особенно широкое применение получили плоские механизмы, звенья которых входят в пары IV и V классов. Поэтому отдельно остановимся на рассмотрении принципов их структурной классификации. [c.56] Образование любого плоского механизма может быть представлено как последовательное присоединение групп, удовлетворяющих условию (3.3). Например, первая группа присоединяется к одному механизму I класса (ведущему звену и стойке), следующая группа — либо к звеньям первой группы, либо частично к звеньям первой группы и ведущему звену или к стойке и т. п. [c.56] На рис. 3.4 дана схема механизма, образованного присоединением к одному механизму I класса (ведущее звено 2 и стойка 1) следующих кинематических цепей первой кинематической цепи из звеньев 3, 4, 5 я 6, второй — из звеньев 7 и 5 и третьей — из звеньев 9 я. 10. [c.56] Схема механизма, образованного прнсоедяне-нием группы звеньев 3 н 4 к двум механизмам I класса, состоящим из ведущих звеньев 2 и 5, соединенных со стойкой I. [c.57] число пар V класса, входящих в группу, должно равняться трем вторым числа входящих в нее звеньев. [c.58] Задаваясь различными сочетаниями этих чисел, удовлетворяющим условию (3.4), мы можем получать группы различного вида. Все получаемые таким образом группы можно разбить по классам. Как это будет показано далее, деление групп по классам обусловлено методами кинематического и силового анализов, свойственными группам каждого класса. [c.58] Присоединение этой группы к основному механизму производится двумя поводками ВС и ОС. [c.59] Порядок группы определяется числом элементов звеньев, кото-рыми группа присоединяется к основному механизму. [c.59] Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше второго, называются механизмами II класса. [c.59] Все последующие виды группы I класса могут быть получены путем замены отдельных вращательных пар парами поступательными. [c.59] Вторым видом является тот, при котором поступательной парой заменена одна из крайних вращательных пар (рис. 3.8). [c.59] Четвертый вид изображен на рис. 3.10. Здесь две крайние вращательные пары заменены двумя поступательными парами. [c.59] Пятый вид показан на рис. 3.11. Здесь поступательными парами заменены крайняя и средняя вращательные пары. [c.59] Большинство современных механизмов, применяемых в технике, принадлежит к механизмам II класса. [c.59] Первая кинематическая цепь, показанная на рис. 3.12, состоит из звена EGF, от которого идут три поводка ЕВ, G и FD. Эта цепь представляет собой сложную незамкнутую кинематическую цепь, является группой III класса третьего порядка и называется трехповодковой группой. Присоединение этой группы к основному механизму производится посредством трех- поводков ЕВ, G а FD с элементами В, С и D, входящими, в общем случае, в пары со звеньями к, т я I, принадлежащими основному механизму. [c.60] Механизмы, в состав которых входят группы не шше групп III класса третьего порядка, называются механизмами III класса. [c.60] Таким образом, механизм, показанный на рис. 3.13, является механизмом III класса. [c.60] Механизмы, в состав которых входят группы не выше IV класса второго порядка, называются механизмами IV класса. [c.61] Таким образом, механизм, показанный на рис. 3.15, представляет собой механизм IV класса. [c.61] Схема механизма IV класса с группой в вйде замкнутого четырехстороннего контура. [c.61] Вернуться к основной статье