ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Отделпервый СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ , Кинематические пары и кинематические цепи из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Проблемы теории механизмов могут быть разбиты на две группы. Первая группа проблем посвящена исследованию структурных, кинематических и динамических свойств механизмов, т. е. анализу механизмов. [c.19] Вторая группа проблем посвящена проектированию механизмов с заданными структурными, кинематическими и динамическими свойствами для осуществления требуемых движений, т. е. синтезу механизмов. [c.19] Структурный и кинематический анализы механизмов имеют своей целью изучение теории строения механизмов, исследование движения тел, их образующих, с геометрической точки зрения, независимо от сил, вызывающих движение этих тел. [c.19] Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил, действующих на тела, образующие механизм, во время движения этих тел, и изучение взаимосвязи между движениями этих тел, силами, на них действующими, и массами, которыми обладают эти тела. [c.19] Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза Является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям. [c.19] Все неподвижные детали образуют одну жесткую неподвижную систему тел, называемую яеяо ыж бш звеном ши стойкой. Так, например, корпус двигателя, подшипники коренного вала и т. п. образуют в совокупности одно неподвижное звено, или стойку. [c.20] Таким образом, в любом механизме мы имеем одно неподвижное звено и одно или несколько подвижных звеньев. [c.20] Следовательно, механизм можно рассматривать как совокупность неподвижного и подвижных звеньев. Подвижные звенья входят в соединения между собой или с неподвижным звеном так, что всегда имеет место возможность движения одного звена относительно другого. [c.20] Соединение двух соприкасающихся жньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. [c.20] Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называются элементами звена. [c.20] Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется кинематической цепью. Таким образом, коленчатый вал двигателя образует с неподвижным подшипником одну кинематическую пару. Шатун с коленчатым валом образует вторую кинематическую пару, поршень с шатуном третью, поршень и цилиндр четвертую, а совокупность этих кинематических пар составляет кинематическую цепь. Отсюда следует, что в основе всякого механизма лежит кинематическая цепь. Но не всякую кинематическую цепь можно назвать механизмом. Механизм предназначен для осуществления заранее заданных закономерных движений. Поэтому только та кинематическая цепь будет механизмом, звенья которой осуществляют целесообразные движения, вытекающие из инженерных производственных задач, для выполнения которых сконструирован механизм. [c.20] Вернуться к основной статье