ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задача о приближенном воспроизведении заданного закона движения из "Теория механизмов " Как было показано выше ( 132, 7°), задача о воспроизведении заданного непрерывного закона движения в большинстве случаев может быть решена только приближенно. Рассмотрим вопрос о том, как может быть оценено получаемое отклонение от заданного закона движения. [c.752] Таким образом, зная в каждом положении механизма отклонение в длине шатуна и угол передачи 7, можно всегда определить величину отклонения Дф, допущенную при проектировании механизма. [c.753] Искомые параметры кинематической схемы должны быть выбраны так, чтобы разность Д (28.24) не выходила за пределы допускаемых отклонений от заданной зависимости. Следует при этом иметь в виду, что одновременно с этим должны быть выполнены дополнительные условия, определяющие работоспособность механизма допустимые углы передачи 7, габариты механизма, возможность вращения его звеньев на полный оборот и т. д. Другими словами, условие малого отклонения от нуля разности во многих задачах есть условие необходимое, но недостаточное. Поэтому практически удобный путь определения искомых параметров кинематической схемы состоит в быстром и систематическом обозрении всех возможных вариантов механизма, удовлетворяющих условию достаточно точного воспроизведения заданной зависимости с целью выявления тех вариантов, которые удовлетворяют всем условиям, предъявляемым к заданному механизму. После предварительного определения параметров кинематической схемы можно в случае необходимости применять аналитическое уточнение параметров механизма с целью уменьшения отклонения от заданной зависимости. [c.753] Определив углы поворота звена СО, приступаем к графическому определению искомых параметров кинематической схемы. Все построение рекомендуется производить в возмвжно более крупном масштабе. [c.753] При некотором допустимом значении угла передачи 7, найдем положение точки А и длину звена АВ из условия получения равных изменений углов поворота ведущего звена АВ или, что то же самое, равных расстояний между точками Во, В1.В , представляющих собой положения точки В, соответствующие данным положениям С1,. .., точки С. [c.754] С этой целью задаемся величиной хорды В0В1 и, взяв ее в раствор циркуля, засекаем последовательно от точки Во окружности, проведенные из центров Со, Сц. .., С . Полученные точки, которые обозначены на чертеже через Во, В1,. .., Вт, представляют собою вершины ломаной линии, которая с некоторой погрешностью может быть заменена дугой окружности. Центр этой окружности определяет искомое положение точки А, а радиус этой окружности — длину звена АВ. Одновременно определяется также угол размаха ведущего звена а — а и начальные углы а и Р(,. [c.754] Предложенный прием позволяет на одном чертеже непосредственно определять пять параметров кинематической схемы (относительные длины звеньев иг, начальные углы а и Ьц и угол размаха о ведущего звена). Выбор указанных пяти параметров обеспечивает обычно в первом приближении достаточную точность воспроизведения заданной зависимости. В случае необходимости можно, однако, применить также варьирование остальных параметров, производя указанные построения при различных длинах шатуна ВС и при различных углах размаха ведомого звена СО. Следует отметить лишь, что при изменении длины I шатуна ВС область получения ломаных Во В1. .. близких к дуге окружности, сохраняет обычно свое расположение по отношению к участкам, отмеченным жирными линиями. [c.755] Аналогично выполняются построения для кривошипно-шатунного механизма и других видов четырехзвенных механизмов. [c.755] Эта разность получается при умножении отклонения Д/ на коэффициент (/ и), мало отличающийся от постоянной величины, равной 21. [c.755] Аналитические выражения функции Д можно получить, если для определения ее величины спроектировать схему пятизвенного механизма на направление оси Ах (рис. 777) и на направление оси Ау и затем исключить угол В наклона шатуна к оси Ах. Имеем согласно уравнению (28.10). [c.756] Из условий минимума функции Д для уточнения выбранных параметров кинематической схемы достаточно вычислить три Или четыре параметра, определив значение остальных параметров непосредственно из чертежа механизма, осуществляющего приближенно заданную зависимость. [c.756] Вернуться к основной статье