ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные сведения из теории зацеплений из "Теория механизмов " План скоростей механизма, построенный по уравнению (23.1), показан на рис. 611,6 . [c.574] Нормаль в точке соприкасания элементов высшей пары качения и скольжения делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.575] Тот же результат нами был получен в 25,4° при рассмотрении аналогичного вопроса, связанного с кулачковыми механизмами. Точка Ро, делящая линию центров ОхОг на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев / и 2, а / , и являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев / и 2. [c.575] Точка Ро, являющаяся мгновенным центром вращения в относительном. движении, называется в теории зацеплений полюсом зацепления. При переменном значении передаточной функции полюс зацепления Ро занимает на линии центров 0 0% переменные положения. При постоянном значении полюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой 1О3. [c.575] Если угловые скорости о, и а имеют разные знаки (см. рис. 611, а), ТО и СО и полюс зацепления Ро лежит между точками О, и О . Этот вид зацепления называется внешним. [c.575] Углы ttia и fia могут быть определены также из плана скоростей (рис. 611,6), если через полюс р плана скоростей проведем прямую п — if, параллельную нормали п — п. [c.576] Пусть указанным точкам соприкасания центроид соответствуют на линии зацепления точки Д, В , С . Например, когда совместятся точки и центроид, то сопряженные профили К и Кг взаимоогибаемых кривых должны соприкасаться в точке Д когда совместятся точки и центроид, то сопряженные профили должны соприкасаться в точке / о и т. д. [c.576] Аналогично для нахождения точек профилей, совмещающихся в точке Во, соединяем точку Во с точкой Ро и радиусом РоВо делаем засечки из точек Ь, и на окружностях В0Р1 и Во з. Тогда определятся точки и профилей АГ, и Кг, принадлежащие звеньям / и 2. Аналогичными построениями находим точки С,, Е . и Са, Ог, Ег. сопряженных профилей. Соединив полученные точки плавными кривыми Кх и Кг, получим сопр 1женные профили, принадлежащие звеньям 1 а 2. Таким образом, зная центроиды и точкн линий зацепления, можно построить по точкам сопряженные профили. [c.577] Вернуться к основной статье