ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез трехзвенных механизмов с парой качения и сколь- , жения из "Теория механизмов " Входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех. же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например, в плоских механизмах представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. [c.547] Вот почему в громадном большинстве случаев в технике теоретически точное воспроизведение заданных форм движения осуществляется механизмами, в состав которых входят и высшие и низшие пары, а механизмами, в состав которых входят только низшие пары, осуществляется приближенное воспроизведение заданных форм движения. [c.547] Поэтому в зависимости от того, какие требования ставит конструктор при проектировании механизма, он выбирает ту или иную кинематическую схему механизма. [c.547] Если в состав механизма входят только низшие пары, то такие механизмы в зависимости от их конструктивного оформления называются рычажными, кулисными, клинчатыми и т. д. В настоящей главе рассмотрим некоторые общие методы проектирования механизмов для воспроизведения заданных законов движения. [c.547] При этом будем рассматривать только три основные задачи синтеза механизмов, указанных в 105,2°. [c.547] Рассмотрим, в какой форме может быть задано движение подвижных звеньев. 2 и 3 этого механизма. [c.547] Таким образом, при решении задач проектирования движение может быть задано в любой форме или как функция положения, или как функция передаточного отношения, или, наконец, как функция передаточного числа. [c.549] Для этого производим графическое интегрирование графика (рис. 588, б) и получаем функцию положения (рис. 589). [c.552] Таким образом, расстояние АВ из-за разных знаков угловых скоростей Шз и Шз должно быть разделено внутренним образом согласно условию (22.13). Полученные из этого условия положения мгновенных центров вращения Р, Р , Я ,. .. (рис. 588, а) образуют геометрическое место точек, называемое бицентроидой. Таким образом, 61 -центроидой называется геометрическое место мгновенных центров вращения в относительном движении двух звеньев, принадлежащее неподвижной плоскости. Для построения профилей центроид находим точки, принадлежащие звеньям 2 я 3, последовательно совпадающие в точках Р, Я , Я ,. .. бицентроиды. Для этого от направления АВ (рис. 588, а) откладываем углы рз и срз. Углы поворота центроиды 2 между двумя соседними положениями (рис. 589) являются равными. Поэтому из точки А (рис. 588, а) проводим лучи Л2, ЛЗ,. .. под равными друг другу углами ср . Углы срз поворота центроиды 3 между двумя соседними положениями переменные (рис. 589). Поэтому из точки В проводим лучи В2, ВЗ,. .. под углами р, ср , р , . .., полученными из графика (рис. 589). Из точки А (рис. 588, а) радиусами i4Я , ЛЯ , . .. проводим дуги до пересечения в точках 2, 3, 4, . .. с соответственными лучами А2, АЗ, А4,. .. Соединив плавной кривой полученные точки Я , 2, 3, . .., получим профиль центроиды Да, принадлежащей звену 2. Точно так же из точки В проводим, дуги радиуса ВР , ВР ,. .. до пересечения в точках 2 , 3 , 4 , . .. с соответственными лучами В2, ВЗ, В4,. .. Соединив плавной кривой точки Р, 2 , 3 , . .., получим профиль сопряженной центроиды Дз, принадлежащей звену 3. Для возможности передачи непрерывного периодического движения длины профилей центроид должны быть равны и, следовательно, полные углы поворота и Фд (рис. 589) сопряженных центроид должны быть равны между собой и за полный угол движения давать угол, равный Ф2 = Фз = 21с. [c.552] Условимся величину йда. хотя и имеющую размерность длины, называть также передаточной функцией для случая передачи поступательного движения от некруглого колеса к рейке. [c.553] Уравнения (22.19), (22.20), (22.21) суть уравнения сопряженных центроид в параметрической форме. [c.555] Согласно условию соприкасание профилей сопряженных центроид происходит В точке Рц бицентроиды. Точка лежит на направлении ЛВ. [c.556] Выведенные соотношения вполне определяют основные геометрические параметры профилей сопряженных центроид в аналитической форме. [c.556] Такие задачи весьма часто возникают при проектировании механизмов приборов систем управления, математических машин и т. д. [c.557] Очертание профилей центроид может быть построено, если заданы функция у = ал , интервал ее изменения, масштабные коэффициенты х, и (1,, расстояние / между осями вращения центроид. На рис. 594 показан один из вариантов механизма для воспроизведения зависимости у=/(дс). [c.558] Схема центроидного механизма с одной неподвнжной центроидой. [c.558] Таким образом, при заданной передаточной функции радиусы-векторы сопряженных центроид определяются однозначно. [c.559] В некоторых случаях задается не передаточная функция, а профиль одной из центроид и требуется определить профиль сопряженной центроиды. Пусть задан профиль неподвижной центроиды Яа (рис. 596). [c.559] Например, точку я найдем на пересечении двух окружностей первой окружности радиуса, равного дуге Ра Р проведенной из центра и второй окружности радиуса В рУ проведенной из центра В . [c.559] Вернуться к основной статье