ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ЧАСТЬТРЕТЬЯ I СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ Отделпятый ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ j Введение в синтез плоских трехзвенных меха- j низмов из "Теория механизмов " Автоматически регулируемая система считается динамически устойчивой, если при нарушении ее равновесия малые начальные отклонения параметров системы регулирования равновесного значения стремятся с течением времени к нулю. Если же с течением времени эти отклонения возрастают, то такая регулируемая система называется динамически неустойчивой. [c.543] Рассмотрим некоторые простейшие случаи автоматически регулируемых систем с точки зрения их динамической устойчивости. [c.543] Из формулы (21.101) следует, что если t стремится к бесконечности, т. е. t— o, то 9 стремится к нулю, т. е. у— 0. Зависимость р = ср( ) называют переходным процессом автоматической регулируемой системы. Зависимость р = р( ), описываемая равенством (21.101), схематически показана йа рис. 584. [c.543] Если в формуле (21.105) 7 8 4Гс. то оба корня характеристического уравнения (21.104)—действительные отрицательные числа, т. е. р = —ру и Р Ра (Рх 0 и рг 0). [c.544] Мы не будем рассматривать более сложные системы автоматического регулирования, так как этот вопрос относится к общей теории регулирования и излагается в специальных курсах, в том числе в тех, на которые мы делаем ссылку в 103. В указанных курсах излагаются и общие критерии устойчивости, называемые критериями Рауса — Гурвица и Михайлова. [c.544] Вернуться к основной статье