ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетостатика центробежного регулятора из "Теория механизмов " Предположим, что угловая скорость Шр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная. [c.521] Силы инерции грузов F ч Е обозначаем через А и — Я . Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических парах также пренебрегаем. При постоянной угловой скорости Шр силы инерции самой муфты взаимно уравновешиваются. Кроме сил инерции на регулятор действуют силы тяжести Gj грузов, сила тяжести муфты Gj и силы пружины Р и —Р (на рис. 566 пружина не показана). [c.522] Равновесие регулятора определяется равенством нулю суммы приведенных к муфте сил Р , и Рф. [c.523] Приведенная сила P i в равенстве (21.7) носит название поддерживающей силы регулятора. В самом деле, если при невращаю-щемся регуляторе мы будем поднимать муфту регулятора, то должны будем прилагать к ней силу, равную по величине и противоположную по направлению силе P j. Из равенства (21.3) следует, что поддерживающая сила регулятора зависит от координаты z муфты N и в каждом положении уравновешивается приведенной силой Рп. ОТ сил. инерции грузов, которые также зависят от положения z муфты N, Т. е. [c.523] Сила Рпг называется приведенной к муфте регулятора центробежной силой. [c.523] Уравнение (21.11) является уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. [c.524] Таким образом, каждому положению г равновесия муфты N соответствует вполне определенная угловая скорость 0р. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.524] Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению а муфты регулятора, то можно определить значения и минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.524] Диаграмма зависимости С = С ( с) или то же Р щ = Р т (лг ) носит название характеристики регулятора. На рис. 569 показан один из возможных видов диаграммы С=С х). [c.526] Вернуться к основной статье