Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Предположим, что угловая скорость Шр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная.

ПОИСК



Кинетостатика центробежного регулятора

из "Теория механизмов "

Предположим, что угловая скорость Шр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная. [c.521]
Силы инерции грузов F ч Е обозначаем через А и — Я . Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических парах также пренебрегаем. При постоянной угловой скорости Шр силы инерции самой муфты взаимно уравновешиваются. Кроме сил инерции на регулятор действуют силы тяжести Gj грузов, сила тяжести муфты Gj и силы пружины Р и —Р (на рис. 566 пружина не показана). [c.522]
Равновесие регулятора определяется равенством нулю суммы приведенных к муфте сил Р , и Рф. [c.523]
Приведенная сила P i в равенстве (21.7) носит название поддерживающей силы регулятора. В самом деле, если при невращаю-щемся регуляторе мы будем поднимать муфту регулятора, то должны будем прилагать к ней силу, равную по величине и противоположную по направлению силе P j. Из равенства (21.3) следует, что поддерживающая сила регулятора зависит от координаты z муфты N и в каждом положении уравновешивается приведенной силой Рп. ОТ сил. инерции грузов, которые также зависят от положения z муфты N, Т. е. [c.523]
Сила Рпг называется приведенной к муфте регулятора центробежной силой. [c.523]
Уравнение (21.11) является уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. [c.524]
Таким образом, каждому положению г равновесия муфты N соответствует вполне определенная угловая скорость 0р. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.524]
Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению а муфты регулятора, то можно определить значения и минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.524]
Диаграмма зависимости С = С ( с) или то же Р щ = Р т (лг ) носит название характеристики регулятора. На рис. 569 показан один из возможных видов диаграммы С=С х). [c.526]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте