ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения механизма с двумя степенями подвижности из "Теория механизмов " Схема дифференциального зубчатого механизма. [c.479] Если задать величины углов р1 и p , то можно определить и угол рз- Следовательно, дифференциальный зубчатый механизм можно применять для суммирования двух величин. [c.479] Усложнением схемы, изображенной на рис. 547, можно изменить соотношения величин, входящих в формулу (19.65). Например, приводя во вращение водило Н через одноступенчатую зубчатую передачу, передаточное отношение которой равно 4, мы будем вводить на водило //1/4 заданного числа, и тем самым механизм можно будет применять для вычитания двух чисел. [c.480] Если выбрать какую-либо др тую схему дифференциального зубчатого механизма, у которого то таким механизмом можно пользоваться для сложения чисел. [c.480] Однако если в механизм вводятся быстро изменяющиеся функции, то приходится считаться с динамическими явлениями, которые могут исказить результат суммирования. Эффект этих динамических явлений зависит от величин движущихся масс механизма и от скоростей их движения, ибо изменяющаяся кинетическая энергия механизма неизбежно вносит искажения в результат суммирования. Поэтому массы звеньев таких механизмов должны быть малыми. [c.480] Одно из этих звеньев может быть соединено с двигателем, а остальные два — с рабочими машинами. Может быть и наоборот — два двигателя приводят в движение одну рабочую машину. Наконец, в практике встречаются и такие механизмы, в которых два звена соединяются обыкновенной зубчатой передачей, вследствие чего механизм превращается в так называемый замкнутый дифференциальный механизм с одной степенью подвижности. [c.481] Величину Jjj можно считать приведенной к колесу 1 моментом инершш, соответственно J и — приведенным к водилу Н моментом инерции. Что касается величины J fj, то, являясь коэффициентом при произведении его следует считать приведенным моментом инерции и к колесу 1 п к водилу Н. [c.482] Наиболее простое решение получается, когда величины ЛfJ, М и Лf постоянные. Тогда о, и могут быть определены как величины алгебраические, и они получаются изменяющимися по закону прямой линии. [c.484] Момент на колесе 5 примем равным М = а2. [c.484] Для упрощения этих уравнений введем новые переменные х п у. [c.484] Продифференцируем и второе уравнение системы (19.84) Ш- + = 0. [c.484] Исследуем полученные формулы (19.92) и (19.92 ). Если величины и р[, Ра окажутся положительными, то угловые скорости и будут непрерывно возрастать, и механизм для длительной непрерывной работы будет непригодным. [c.485] установившееся движение рассматриваемого механизма при приведенных выше исходных данных возможно, если началось его движение из состояния покоя. [c.486] Определять постоянные С,, и С,, мы не будем. Это проще делать, когда решается конкретная задача. [c.486] При установившемся движении угловые скорости колес выражаются формулами (19.98), которые позволяют ответить на вопрос, какие следует задавать направления вращения колеса 1 и водила Н, к которым приложены движущие моменты. Оба эти звена должны преодолевать момент а , приложенный к колесу 3. [c.487] Первое равенство (19.97) показывает, что при положительном второй член правой части отрицательный, и следовательно, величина а должна быть положительная, положительной должна быть и угловая скорость Ш1 [см. (19.98)]. [c.487] Во втором равенстве (19.97) при том же положительном моменте о, второй член положительный, и потому величина должна быть отрицательная, в противном случае двигатель, соединенный с водилом Я, будет находиться в генераторном режиме, т. е. будет приемником энергии, и двигатель колеса 1 должен будет преодолевать заданный внешний момент сопротивления и момент работающего как генератор двигателя водила Н. [c.487] Можно убедиться [см. третью формулу (19.98)], что угловая скорость м, колеса 3 отрицательная, а так как момент мы считаем положительным, то он направлен против угловой скорости и, таким образом, является сопротивлением. [c.487] Знак минус y последнего члена левой части уравнения (19.103) поставлен потому, что момент Мв есть момент сил сопротивления. [c.489] Вернуться к основной статье