ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского из "Теория механизмов " равна ей по величине и приложена в той же точке, т. е. [c.447] Таким образом, если на звенья механизма действуют заданные силы Рх, Ра, Рз,. .Р , под действием которых механизм не находится в равновесии, то из уравнения моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей всегда можно определить величину силы Ру, уравновешивающей заданные силы. Линия действия силы Ру и ее точка приложения при этом должны совпадать с линией действия и с точкой приложения силы Р . [c.447] Определив силу Ру и изменив ее направление на противоположное, получим силу Р . [c.447] Знаки моментов сил Р , Рд, Р4 и Р выбираем в зависимости от направления вращения вокруг полюса р. Из последнего уравнения определяем искомую величину уравновешивающей силы Ру. [c.448] Приведенной силы Р воспользуемся условием (18.22), что приведенная сила равна по величине уравновешивающей силе Ру и противоположна ей по направлению. [c.449] Строим повернутый план скоростей механизма, прикладываем к нему все действующие силы (рис. 530, б) и уравновешивающую силу Ру, считая ее приложенной в точке Ь отрезка рЬ), и, как было показано выше, из равенства (18.26) определяем уравновешивающую силу Ру. [c.449] Таким образом, определение приведенной силы сводится к определению уравновешивающей силы с помощью плана скоростей. Определив уравновешивающую силу, мы найдем приведенную силу, изменив направление уравновешивающей силы на противоположное. [c.449] Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов в сех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения для решения этих же- задач метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. [c.449] Прн применении рычага Жуковского план скоростей строится повернутым. Можно пользоваться также и неповернутым планом скоростей. В этом случае необходимо все силы при их переносе на план скоростей повернуть в одну и ту же сторону на угол 90°. [c.449] Так как правая часть уравнения положительна, то направление силы Ру было нами выбрано правильно. Полученную силу Ру прикладываем в точке Ь механизма. [c.450] Приведенная сила Р , приложенная в точке Ь, по линии д — д имеет ту же величину, что и уравновешивающая сила Ру, а ее направление противоположно направлению уравновешивающей силы Ру. [c.450] Вернуться к основной статье