ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Отдел четвертый АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ Энергетические характеристики механизмов из "Теория механизмов " В рассматриваемой схеме уравновешивания колеса 1 п 2 с равными противовесами не создают никакой дополнительной пары. [c.409] В настоящем курсе мы не рассматриваем вопроса об уравновешивании составляющих главного момента сил инерции по осям х vi у (см. 75). Этот вопрос подробно рассматривается в специальных курсах динамики двигателей. [c.409] При этом, как было показано выше в 75, динамические нагрузки ог сил инерции масс звеньев будут равны нулю и при вращении вала с угловым ускорением е. [c.411] Рве 512. К уравновешиванию нескольких ыасс, жестко установленных ва валу. [c.411] Уравновешивающая масса т может быть установлена в любой точке по длине вала и на любом расстоянии р от его оси вращения, отложенном в направлении вектора /яр (рис. 512, а). Необходимо только, чтобы произведение /яр удовлетворяло плану сил, построенному на рис. 512, б. В рассматриваемом примере центр масс массы т расположен в плоскости Т. [c.412] Строим многоугольник моментов (рис. 512, в). Так как плоскости действия всех пар содержат ось 2 — г, то многоугольник моментов лежит в плоскости, перпендикулярной к оси г — г. Направление векторов моментов выбираем так, чтобы, смотря вдоль по вектору, видеть вращение происходящим против часовой стрелки. Так как величина (О в равенствах (16.69) входит в виде постоянного множителя, то величину вектора результирующего момента можно подсчитать, не вводя этого множителя. [c.412] Таким образом, установкой двух противовесов массы и одного противовеса массы т достигается полное уравновешивание всех масс, закрепленных на валу. Так как один из противовесов массы /Яо расположен в той же плоскости Г (рис. 512, а), что и противовес массы т, то массы и т можно заменить одной массой. Следовательно, полное уравновешивание масс, закрепленных на валу, может быть достигнуто установкой двух противовесов, центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях. [c.413] Рассмотрим процесс динамической балансировки на станке Б. В. Ши-тикова, схема которого показана на рис. 513. Балансируемая деталь /, представляющая собой в рассматриваемом случае ротор с фланцем В, укладывается в подшипники люльки 2, которая свободно вращается вокруг оси О — О. Второй конец люльки в точке А скреплен с пружиной 3, имеющей регулировку, позволяющую устанавливать вал г — 2 горизонтально. [c.413] Амплитуды колебаний люльки вокруг оси О — О записываются индикатором О. [c.413] ТО СИЛЫ инерции ротора буд5пг полностью уравновешены и будет иметь место полное уравновешивание сил инерции ротора. [c.415] Если вывести раму с ротором из равновесия (например, надавить на один из подшипников, а потом отпустить его), то рама придет в колебательное движение, которое вследствие сопротивления воздуха, трения в оси О — О и т. п. будет затухающим и прекратится. [c.415] Частота k этого колебания является постоянным параметром для данной установки она зависит от момента инерции колеблющейся системы относительно оси 00, жесткости пружины и в малой степени от сопротивления среды и называется частотой собственных (свободных) колебаний системы. [c.415] Если определить постоянную [х данного станка, то по амплитуде А, зафиксированной на индикаторе D, можно установить величину силы Р 1, определяющей дисбаланс, отнесенный к плоскости /. Это дает возможность определить искомое значение / rj. [c.415] Разгоняем ротор до быстрого вращения, после чего отключаем приводное устройство, переводим ротор в режим выбега и измеряем величину максимальной амплитуды на индикаторе D. Пусть эта амплитуда равна Al [мм]. [c.416] Устанавливаем корректирующую массу Отд (рис. 513) в плоскости I на расстоянии рд от оси z — z, равном внешнему радиусу фланца, и приводим feo вращение ротор и снова замеряем на индикаторе наибольшую амплитуду. Пусть эта амплитуда равна А . Наконец, устанавливаем корректирующую массу /Яд на том же расстоянии Рд от центра фланца В, но по другую сторону от него, и приводим во вращение ротор и iiOBa замеряем наибольшую амплитуду. Пусть эта амплитуда равна А . По полученным амплитудам A , Ла и Лз можно определить величину miri [см. формулу (16.71)]. [c.416] На рис. 516, а показана сила вызывающая вынужденные колебания в первом испытании. [c.416] Из последнего соотношения будут получены два значения угла о. [c.417] Вопрос о пригодности того или другого значения решается испытанием на станке протцровес т на выбранном расстоянии п устанавливается сначала под углом затем под углом а пригодной является та установка, при которой вибрации отсутствуют (даже при критической, т. е. резонансной угловой скорости). [c.418] Поменяв местами плоскости / и 11, т. е. установив ротор на станке так, чтобы его ось была повернута на 180° относительно первоначального положения, мы тем же способом можем найти статический момент шпГп уравновешивающего противовеса шц, устанавливаемого в плоскости II. Практически устранение неуравновешенности производится или удалением части массы детали или закреплением дополнительной массы. [c.418] Вернуться к основной статье