ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения общего центра масс механизма из "Теория механизмов " Так как вектор 1 направлен по оси звена АВ (рис. 495), то этот вектор всегда перемещается вместе с этим звеном с той же угловой скоростью. [c.394] Присоединяем в точках С и группу у которой длина звена сС равна АВ — 1, а Н Ь = ВС. Звенья СЬ и Н11 вследствие выбранных размеров оказываются в любом положении механизма параллельны звеньям АВ и ВС. Если теперь на звене отложить отрезок, равный то движение точки Из этого отрезка будет таким же, как и движение точки //з механизма, изображенного на рис. 494. [c.394] Звено Н 8 во всех положениях параллельно звену ВС, а звено N 8— звену СО. [c.394] Полученная точка 5 механизма с присоединенными группами совпадает при любом положении механизма с его центром масс как полученная путем сложения векторов А1, и А,. Траектория точки 5 и есть траектория его центра масс. Скорость и ускорение центра масс 5 механизма АВСО определяются как скорость и уск ение точки 5 механизма, образованного присоединением к механизму АВСО трех вышеуказанных групп П класса. [c.394] Векторы 1, и 1а, параллельные векторам 1, и А,, суть радиусы-векторы относительно точек 5 , и фиктивных центров масс Ь , и (рис. 496, б), полученных в предположении, что в точках 51, и 5, сосре-дбточены массы т , Шц и отдельных звеньев, а в точках 5 , и 5 — массы (т—ГП1), (т — Шц) и (т — Шд). Складывая полученные векторы в любом порядке, получаем положение общего центра масс 5 всего механизма (рис. 496, в). Механизм, воспроизводящий траекторию точки 5, может быть построен аналогично механизму, показанному на рис. 495. [c.396] Модуль вектора А1 равен расстоянию от точки А до первой главной точки //,. [c.396] И откладываем на ней отрезок, равный h . Точка S и представляет собой центр масс всего механизма АВС. [c.397] Указанный метод может быть применен для решения задачи определения центра масс и его траектории для механизмов любых классов. [c.398] Для этого, имея механизм с прибавленными к нему группами II класса, одна из точек которых совпадает с центром масс 5 механизма и описывает его траекторию, строим для нескольких положений механизма планы скоростей и ускорений и определяем ускорение центра масс 5. [c.398] Отметим, что построение планов скоростей и ускорений для рассматриваемого механизма может быть значительно облегчено, если учесть, что вследствие параллельности звеньев ВС, LM и S и звеньев АВ, МС и FD угловые скорости и ускорения параллельных звеньев равны между собой, что приводит к равенству на плане ускорения отрезков, изображающих относительные ускорения этих звеньев. [c.399] Разложим силу Р , приложенную в точке А, на силы Р и Р у, направленные вдоль осей X и у. Под действием силы Р х фундамент будет перемещаться в горизонтальном направлении, а под действием силы Р у—в вертикальном направлении. Вследствие периодичности и знакопеременности этих сил за каждый оборот механизма под их действием фундамент будет иметь колебательное движение в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Кроме того, фундамент будет находиться также под действием пары с моментом Л и, периодически изменяющимся и вызывающим колебания фундамента вокруг оси, перпендикулярной к плоскости движения механизма. При расчете фундамента на прочность необходимо будет все эти виды колебаний учитывать. Кроме того, указанные силы и моменты должны быть также приняты во внимание и при решении вопроса об устойчивости механизма на фундаменте. [c.399] Вернуться к основной статье